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理论力学-第1章 点的运动学
第1章
第1章
学 动 运 的 点
学 动 运 的 点 作业：1-14; 1-17
参考题： 1-15；1-16
第1章 点的运动学
第1章 点的运动学
2002年9月22 日
1.1 向量描述法
1.1 向量描述法
第1章
第1章 位置 P ´
P 向量端图
坐标、矢径 r(t t) r
学 动 运 的 点
学 动 运 的 点 uuur r(t)
r(t) OP r (t) O
O
r (t) O P
运动方程 r r (t )
位 移 r r ( t t ) r (t )
r dr
速 度 v lim r
t 0 t d t
v dv d 2 r
加速 度 a lim r
2
t 0 t dt dt
1.2 直角坐标描述法
1.2 直角坐标描述法
第1章
第1章 z
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学 动 运 的 点
学 动 运 的 点 r r
k r (t)
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