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理论力学动力学复习(同济-2013.6.10)
动力学复学复习
$3 动量定理
一、 质心运动定理
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质心位置公式 xc i i , y c m , zc m ,
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质心运动定理质心运动定理 ma m m FF ,
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二二、、 动量定理动量定理
dp x d m v F e , dp y d m v F e ,
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动量守恒动量守恒 00,
pp mm vv CC 常矢量常矢量
dt i i
例11-8: 已知椭圆规的AB 杆质量为2m ,OC杆质量为m ，物块
1 1
A,B质量为质量为m ，OC=AC=BC=l，物系的动量物系的动量。
2
解：
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l
m cost 2m l cost 2m l cost
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m sint 2m l sint 2m l sint xx
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