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理论力学运动学复习 [同济大学]
运动学复学复习
韋林教授
$2-1 点的运动
一、直角坐标法
x=f (t) ； y=f (t) ； z=f (t) 。
1 2 3
dr d x d yy d z
v ii jj kk ；
d t d t d t d t
v v v
vv vv2 vv2 vv2 ； coscos x ;; coscosββ y ;;coscosγγ z .
x y z v v v
dv d v d v d v
aa x ii y jj z kk ；；
d t d t d t d t
a a a
2 2 2 x y z
aa aa aa aa ；； coscosαα ;; coscos ;;coscos .
x y z
a a a
a
tantan τ ;;
二、 自然法 S = f(t) v v, a
n
2 2
dd vv vv dd vv 2 vv 2
a a an τ n ； a ( ) ( ) ;
d t d t ρ
例6－3 ： 销钉A 由导杆B带动沿固定圆弧槽运动。导杆B沿轴螺
旋立柱以不变的速度旋立柱以不变的速度vv00 =2m/s2m/s 向上运动向上运动。。试计算当试计算当θθ=30300 时时，，销销
钉A 的切向和法向加速度。
解解:: 建立弧坐标建立弧坐标ss和直角坐标和直角坐标00xyxy 如图如图。。
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