直流无刷电机原理及驱动技术.pdf

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2017-09-19 发布于湖北
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直流无刷电机原理及驱动技术

直流无刷电机的原理及其控制 2014英飞凌XMC 微控制器巡回研讨会内容 直流无刷电动机结构及工作原理 直流无刷电机的控制技术 2014/7/10 For internal use only Copyright © Infineon Technologies 2009. All rights reserved. Page 2 直流无刷电动机（BLDC）结构及工作原理  电机工作的基本原理 1）通电导体产生磁场，特别的，通电线圈的磁场和磁体类似 2014/7/10 For internal use only Copyright © Infineon Technologies 2009. All rights reserved. Page 3 直流无刷电动机（BLDC）结构及工作原理 2）磁体同性相吸、异性相斥，通电线圈和永磁体之间同样存在这样的现象 For internal use only Copyright © Infineon Technologies 2009. All rights reserved. Page 4 无刷直流电动机（BLDC）结构及工作原理 无刷直流电机利用了通电线圈和永磁体的相互作用原理定子（通电线圈），定子绕组多采用三相并以星形方式连接转子（永磁体） 2014/7/10 For internal use only Copyright © Infineon Technologies 2009. All rights reserved. Page 5 无刷直流电动机（BLDC）结构及工作原理 无刷直流电机的逻辑结构 2014/7/10 For internal use only Copyright © Infineon Technologies 2009. All rights reserved. Page 6 直流无刷电动机（BLDC）结构及工作原理 直流无刷电机的简化逻辑结构 A B C 转子可以简化为1对磁极的磁体定子线圈，根据其绕线方式，可以简化为3个公共点相连的线圈 2014/7/10 For internal use only Copyright © Infineon Technologies 2009. All rights reserved. Page 7 直流无刷电动机（BLDC）结构及工作原理 通电的线圈会产生各自的磁场，他们的合成磁场满足矢量合成的原则合成磁场 N极 S极 2014/7/10 For internal use only Copyright © Infineon Technologies 2009. All rights reserved. Page 8 直流无刷电动机（BLDC）结构及工作原理 直流无刷电机的6拍工作方式，线圈产生旋转磁场 2 3 1 A+C- A+B- C+B