第09-10讲-单像摄影测量.pdf

第四章单像摄影测量 §4.1 摄影光束的重建 4.1.1影像内定向 4.1.2影像的系统误差及其预改正 §4.2 单像外部定向——空间后方交会 §4.3 单像摄影测量定位 山东科技大学测绘科学与工程学院 4.1 摄影光束的重建 摄影光束的重建是进行摄影测量的前提。所谓光束是 指影像的像点与投影中心所构成的投影光线的集合，而光 束的重建即指由量测得到的像点坐标与像空间坐标系的原 点构成的椎体形状与摄影时光束的形状一致。 显而易见，要实现光束的重建必须满足两个条件： 一是恢复内方位； 二是像点坐标中没有系统误差。 山东科技大学测绘科学与工程学院 4.1 摄影光束的重建 4.1.1影像内定向 (interior orientation) 内定向——恢复内方位的工作。 注：内方位经相机检校已知，所以，内定向不是解算，而 是恢复。 目的：将像点的像平面坐标变换为像空间坐标。 对数码相机的影像： x （c c ） 0 c y (r r ) 0 r z f 其中：（r ,c ）为像主点的像素坐标。 0 0 山东科技大学测绘科学与工程学院 4.1 摄影光束的重建 4.1.1影像内定向 (interior orientation) 对模拟像片，主点坐标是定义在框标坐标中的。因此，关 键是建立框标坐标系。 （1 ）框标坐标系的建立 将像点的量测 （或扫描）坐标变换为框标坐标。 依据：影像的框标 原理：多项式变换 已知：4个以上框标的理论坐标(x , y )和量测坐标(x , y ) 。 求： 多项式的变换参数。 山东科技大学测绘科学与工程学院 4.1 摄影光束的重建 4.1.1影像内定向 (interior orientation) 1 ）多项式的选择——依据框标的多少( 同时改正像点系 统误差） x a a x a y  0 1 2  仿射变换 y b b x b y 0 1 2  x a a x a y a xy 1 2 3 4  y b b x b y b xy 1 2 3 4  2 ）量测框标坐标，连同已知坐标代入上式，列方程式。 3 ）法化答解。  xp x x0  （2 ）内定向   y p y y 0  山东科技大学测绘科学与工程学院 4.1 摄影光束的重建 4.1.2 影像的系统误差及其预改正 问题 提出 在实际成像过程中，是否真的满足像点、投影 中心、物点三者共线？ 如果不满足，理想状况下的共线方程在实际应 用中需考虑的问题——系统误差改正。