第3章 软件开发基础.pdf

第三章 软件开发基础 《DSP控制器原理与应用技术》编写组 第3章 软件开发基础 3.1 软件开发流程 3.2 汇编程序开发基础 3.3 C/C++程序开发基础 3.4 C/C++和汇编混合编程 3.5 集成开发环境及其应用 3.6 基于示例模版的驱动程序开发 3.1 软件开发流程 一、软件开发流程图 3.1 软件开发流程 二、软件开发步骤 1. 编制源程序 （1）汇编语言：速度快，效率高，直接控制硬件底层资源。 （2 ）C语言：通用性、可移植性好 （3 ）混合编程 2. 产生可执行代码 C工具：C编译器 （C → 汇编） 汇编工具： 汇编器 （Assembler ）：汇编文件→ COFF 目标文件 连接器 （Linker ）：COFF文件→可执行模块； 3. 调试代码 4. 固化代码 3.2 汇编程序开发基础 3.2.1 寻址方式与指令系统 一、寻址方式 （1）直接寻址——访问数据空间的低4M字 C28x模式： 16位DP+ 6位偏移量=22位有效物理地址 C2xLP模式： 9位DP+ 7位偏移量=16位有效物理地址。 （a ）AMODE=0(C28x寻址模式） MOVW DP, #VarA ;VarA所在页面装载DP ADD AL, @VarA ;将VarA 的值加至AL 一、寻址方式 （2 ）堆栈寻址——可访问数据空间的低64K 低64K字作为软件堆栈，由堆栈指针SP给出。 三种方式：*-SP[6bit]、*SP++和*SP-- ADD AL, *-SP[5] ;将（SP-5 ）堆栈单元的16位内容 加到AL 中 MOV *SP++, AL ;将16位AL 的内容压入堆栈，且 SP=SP+1 ADD AL, *SP-- ;将16位内容弹出并加至AL 中，且 SP=SP-1 一、寻址方式 （3 ）间接寻址——可访问4G字的数据空间 操作数地址指定： 32位辅助寄存器XAR0～XAR7 工作寄存器指定： C28x：直接在指令中给出； C2xLP：由辅助寄存器指针ARP指定。 五种方式：*XARn++ 、*--XARn 、*+XARn[AR0]、 *+XARn[AR1]和*+XARn[3bit] 。 一、寻址方式 （3 ）间接寻址——可以访问整个4G字的数据空间 MOVL ACC, *XAR2++ ;将XAR2所指向存 储单元的内容装入ACC ，之后XAR2+2 MOVL ACC, *--XAR2 ;将XAR2-2，然后将 XAR2所指向存储单元的内容装入ACC MOVL ACC, *+XAR2[AR0] ;将（XAR2+AR0 ） 所指向存储单元的内容装入ACC MOVL ACC, *+XAR2[AR1] ;将（XAR2+AR1 ） 所指向存储单元的内容装入ACC MOVL ACC, *+XAR2[5] ;将（XAR2+5 ）所 指向存储单元的内容装入ACC 一、寻址方式 （4 ）寄存器寻址：直接访问寄存器的内容 32位寻址：ACC 、P、XT 、XARn等 16位寻址：AL 、AH 、PL、PH、TH、T和ARn等 MOVL @ACC, XT ;32位寄存器寻址，将XT寄存器的 内容装入ACC ADD @AH, AL ;16位寄存器寻址，AH=AH+AL （5）数据/地址/IO空间立即寻址方式 （6）程