第3章 1.ppt.pdf

第三章 刚体的定轴转动 质点的运动学与动力学 类比 刚体的运动学与动力学 1、质点的概念 1、刚体的概念     r r v a 2、运动学     2、刚体运动学   运动定律 F ma  t  3、动力学 动量定理 2   3、刚体动力学 I  t Fdt  p2  p1 1  r2   动能定理 W  F  d r  E  E  k k 0 r1 本章研究对象： 一、刚体及刚体定轴转动 刚体是一种理想模型.  刚体是一个特殊的质点（质元）组，其特殊性在于在外力作用下 各质元之间的相对位置保持不变。 在力的作用下，体积 （大小）和形 都不发生改变的物体 叫做刚体 研究刚体的思路 研究刚体的思路 先研究单个质点，后对所有质点求和 一 一 刚 体 运 动 学 刚 体 运 动 学 1、刚体的运动 平动；转动；平动+转动  平动：刚体运动时，其内部任何一条直线，在运动中方 向始终不变。  特点：各点位移、速度、加速度均相同 刚体平动 质点运动  转动：刚体各质元都绕同一直线(转动轴)作圆周运动  定轴转动: 转轴固定不动的转动 C B A  刚体的一般运动 = 平动 + 转动 2、刚体定轴转动的描述   角位置： 角位移： (t) 质元 d   角速度： dt 2 d d     角加速度： 2 O x dt dt 角量与线量的关系 转动平面