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第4讲 自主制导方法原理
自主制导方法原理
自主制导方法原理
自自主主制制导导方方法法原原理理
北京航空航天大学 宇航学院
.
自主制导的特点及分类
自主制导的特点及分类
自自主主制制导导的的特特点点及及分分类类
• 特点:
– 导弹发射后,导弹自主飞行,航迹将不再改变
,抗干扰强,但只能打击固定目标;常用于弹
道导弹或运载火箭;
• 分类:
– 惯性制导、天文制导、方案制导
北京航空航天大学 宇航学院
.
1 惯性导航原理
1 惯性导航原理
11 惯惯性性导导航航原原理理
• 惯性导航利用敏感元件感知导弹自身的状
态,然后通过解算得到导弹当前的运动状
态,进而实现对导弹的导引。这种方法不
会受外界的干扰,是弹道导弹常用的一种
导航方法。
北京航空航天大学 宇航学院
.
设导弹的加速度为
对加速度进行一次积分得到导弹的速度
再进行一次积分得到导弹的位置
北京航空航天大学 宇航学院
.
加速度测量原理如下:
由牛顿第二定律
写成加速度的形式
F
只要测出 就可得到加速度值
F
FF
令
W
则称 为视加速度
W
WW
北京航空航天大学 宇航学院
.
设视加速度为W,显然
W由敏感元件读出,g为重力加速度;
所以有
, ,
根据上式 如果知道视加速度和引力加速度 就可以
,,, ,,,
计算出导弹的真实加速度
北京航空航天大学 宇航学院
.
惯性制导的原理图
北京航空航天大学 宇航学院
.
2 天文制导/导航
2 天文制导/导航
22 天天文文制制导导//导导航航
• 定义:
– 天文导航是根据导弹、地球、星体三者之间的运动关系,
来确定导弹的运动参量,将导弹引向目标的一种制导技术
。
• 基本概念:
– 星体的地理位置:星体在地面的垂直照射点,是星体与地
心连线与地表的交点。星体总是在地理位置的正上方。
– 星体高度:从星体投射到地面某观测点的光线与当地地平
面的夹角。
– 等高圈
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