第9章：飞机纵向动稳定性和动操纵性.pdf

动稳定性 动操纵性 动稳定性 动操纵性 受到扰动后 操纵舵面/ 油门后 受到扰动后 操纵舵面/ 油门后 飞机将怎样运动？有什么规律？ 飞机将怎样运动？有什么规律？ T T x [=Δv Δα Δq Δθ] u [=Δδe Δδp] 内 容 内 容 9.1 飞机纵向运动的动稳定性 9.1 飞机纵向运动的动稳定性 9.1.2 模态特性的分析方法 9.1.2 模态特性的分析方法 9.1.3 典型的纵向模态 9.1.3 典型的纵向模态 9.1.4 纵向短周期模态的简化分析 9.1.5 纵向长周期模态的简化分析 9.2 飞机的纵向动操纵性 9.2 飞机的纵向动操纵性 9.2.1 时域响应指标 9.2.3 纵向动操纵性 小结 小结 本章作业：9.1; 9.2;9.3; 9.5 本章作业：9.1; 9.2;9.3; 9.5 1.动稳定性的定义 1.动稳定性的定义 飞机在受扰作用后，会偏离其平衡 飞机在受扰作用后，会偏离其平衡 状态的基准状态，扰动作用停止后，飞 状态的基准状态，扰动作用停止后，飞 机能否恢复到它基准状态的一种全过程 机能否恢复到它基准状态的一种全过程 特性。 特性。 飞机的动稳定性只与其本体特性相关， 飞机的动稳定性只与其本体特性相关， 而与外界扰动的大小和方式无关！ 而与外界扰动的大小和方式无关！ 飞机的纵向线化运动方程组： 飞机的纵向线化运动方程组： i x Ax =+ Bu T 其中，状态矢量： x [=Δv Δα Δq Δθ] ， 其中，状态矢量： ， 操纵矢量： T 操纵矢量： u [=Δδe Δδp] 对于稳定性问题，可以取 ，也即只需研究 对于稳定性问题，可以取u 0 ，也即只需研究 A 阵的特征根即可。 A 阵的特征根即可。 对于一架正常布局的飞机，其纵向运动的四个根有 对于一架正常布局的飞机，其纵向运动的四个根有 什么特征？ 什么特征？ 内 容 内 容 9.1 飞机纵向运动的动稳定性 9.1