第8讲激光遥感.pdf

机载激光雷达原理及应用 主要内容  概述  激光遥感技术  系统组成  系统分类  关键技术  应用领域  课程相关知识 2 机载激光雷达  机载激光雷达（Light Detection And Ranging, LiDAR ）是 一种新型传感器设备。  将激光用于测距和定向，可直接获取高精度的数字表面模 型(DSM)，还可以提供采集位置、径向速度及物体反射特 性（即回波强度数据）等信息，为目标分类和识别提供辅 助数据。  LiDAR系统虽然起源于传统工程测量中的激光测距技术， 但由于与POS定位技术相结合，是当代摄影测量与遥感领 域的一门新兴技术，在为摄影测量与遥感应用提供新型数 据获取的手段的同时，也对数据后处理方法和流程提出了 新的挑战。 3 名称 激光遥感 （Laser Remote Sensing, LRS ） 激光成像 （Laser Imaging, LI ）  激光雷达 （Light Detection And Ranging, LiDAR ）  机载激光地形测绘 （Airborne Laser Terrain Mapping, ALTM ）  机载激光测量 （Airborne Laser Mapping, ALM ） 4 名称  机载激光扫描 （Airborne Laser Scanning, ALS ）  机载激光测高 （Airborne laser altimetry, ALA ）  激光测高 （Laser Altimetry, LA ）  机载激光扫描测高 （Airborne Laser Scanning Altimetry, ALSA ）  空载光达、空载雷射扫描 （Light Detection And Ranging, LiDAR ） 5 系统组成  遥感平台  激光测距雷达  定位装置  差分GPS （D-GPS） 惯性导航系统（INS）  控制处理系统  其它传感器 6 遥感平台 地面平台： 7 遥感平台 航空平台： 飞机类型 运5 运12 奖状 安30 最高升限(m) 4000 8000 13105 7000 最大巡航速度（km/h ） 250 320 746 540 正常巡航速度（km/h ） 180 250 713 430 最大航程(km) 1376