第三章 动量与角动量13冬.pdf

第三章 动量与角动量 §3-1 冲量与动量定理 §§33--22 动量守恒定律动量守恒定律 §§33--33 火箭飞行原理火箭飞行原理 §§33--44 质心质心 §3-5 质心运动定理 §3-6 质心的角动量和角动量定律 §3-7 角动量守恒定律 §§33--88 质点系的角动量定理质点系的角动量定理 教学基本要求教学基本要求教学基本要求教学基本要求 一、掌握力的时间积累量—冲量和动量的概念； 掌握掌握质点系的动量定理质点系的动量定理；； 二、掌握质点运动的动量守恒定律及其成立条 件件；； 三三、、理解理解平面内运动质点的角动量概念平面内运动质点的角动量概念、、角动角动 量守恒定律及其成立条件。 § 3-1 牛顿第二定律积分形式之一：动量定理 现讨论力在一段时间内的累积效应与物体运动状 态变化间的关系态变化间的关系。。 一一..动量定理动量定理 由牛顿第二定律的微分形式 d P r F r Fdt dp dtdt r r t2 p 2 r r r 两边对时间积分得 ∫ Fdt ∫r dp p 2 −p 1 t11 pp 11 r r t v v 2 记记 I ∫∫t Fdtdt pp 22 −pp 11 1 由上可得： (1) 动量 （描述质点运动状态，矢量）P ＝m v 大小：mv 方向：速度的方向 单位单位：：kgm/skgm/s 量纲量纲：：MLTMLT －－11 r t r (2)(2) 冲量冲量 （（力对时间的积累力对时间的积累，，矢量矢量 ）） 2 II ∫∫t FFdtdt 1 t 2 大小大小：： ∫∫t 1 Fdt 方向方向：：速度变化的方向速度变化的方向 单位：N·s (3)(3) 动量定理动量定理：： （（将力的作用过程与效果将力的作用过程与效果 〔〔动量变动量变 化〕联系在一起 ） r r t2 ur r ur r r I ＝∫∫tt F dt P22 −P 1