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第三讲-刚体转动
普通物理专题
第三讲:刚体转动
深圳大学
物理科学与技术学院
王 斌
知识点回顾
质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一)
质点的运动 刚体的定轴转动
dr d
速度 v 角速度
dt dt
d
dv
加速度 a 角加速度
dt dt
质量m, 力F 转动惯量J r2dm , 力矩M
牛顿定理 F ma 转动定律 M r F J
b
b
力的功 A F dr 力矩的功A M d
a
a
知识点回顾
质点的运动 刚体的定轴转动
• 动量 • 角动量
d(mv ) d(Jω)
动量定理: 角动量原理:
F M
dt z dt
动量守恒: 角动量守恒: JC
m v C
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