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第四章测量误差分析
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GPS
GPS测量技术
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陈志兰
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第四章 GPS测量误差分析
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第四章 GPS测量误差分析
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与GPS卫星有关的误差
� GPS
� 与GGPPSS卫星有关的误差
GPS
GPS
GGPPSS
� 与卫星信号传播有关的误差
� 与卫星信号传播有关的误差
� 与接收机有关的误差
� 与接收机有关的误差
� 观测卫星的几何分布对绝对定位
� 观测卫星的几何分布对绝对定位
精度的影响
精度的影响
GPS测量主要误差分类
�GPS测量误差的来源
� 与卫星有关的误差
• 卫星轨道误差
• 卫星钟差
• 相对论效应
� 与传播途径有关的误差
• 电离层延迟
• 对流层延迟
• 多路径效应
� 与接收设备有关的误差
• 接收机天线相位中心的偏移和变化
• 接收机钟差
• 接收机内部噪声
� GPS测量误差的性质
� 偶然误差
• 内容
–卫星信号发生部分的随机噪声
–接收机信号接收处理部分的随机噪声
–其它外部某些具有随机特征的影响
• 特点
–随机
–
–量级小 毫米级
–
––
� 系统误差(偏差 - Bias)
- Bias
-- BBiiaass
• 内容
–其它具有某种系统性特征的误差
• 特点
–具有某种系统性特征
–
–量级大 最大可达数百米
–
––
�GPS测量误差的大小
SPS( ) SA
� 标准定位服务 (无 )
SPS( ) SA
SSPPSS(( )) SSAA
1-sigma 误差,单位 m
误差来源
偏差 随机误差 总误差
星历数据
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