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自动控制原理-二阶系统的响应
1
3-3
+ ω 2
n
R (S ) S 2 + 2 ζ ω S C ( S )
n
−
2
C(S) ω
G(S) n
2 2
R (S ) S +2 S +
ζω ω
n n
2
ζ--
ω--
n
1 (0 ζ 1)
3
2 2
S +2ζω S +ω 0
n n
0 ζ 1
S1,2 =−ζω ± jω 1−ζ2
n n
=−σ ±j ωd
ω ω 1=−ζ2
d n
σ ζω
n
4
j ω
S + j ω 1−ζ 2
1
n
β
σ
0
S +
2 ζωn
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