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自由末端的极小值原理
第四章 极小值原理及其应用
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4.1 自由末端的极小值原理
*
x f x u x t x u t V u t ∈
(定理, 4).1 ( 对于定常系统) , ( ) , ( ) 0， 0 若
* *
t J x t x t
和 为使性能指标 ( ( φ)) f 取最小值的最优解，( ) 为相应
f
* *
nt u t t
的最优轨线，则必存在非零的 维函数向量( ) ( ) ，使得、 、
λ
f
*
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