诺宝RC7.2编程软件使用说明.pdf

诺宝RC机器人编程软件 使用手册 哈尔滨工业大学深圳研究院 哈工大（深圳）机器人教育中心 1 一、软件介绍 由哈尔滨工业大学深圳机器人教育中心研发的“诺宝 RC 编程软件”，为开 发智能机器人与智能控制项目及相关科研、教学、实践活动等提供了简洁而功能 强大的编程调试平台。根据 C++ 编程语言设计成亲切且容易了解的软件。用图 形化语言表示逻辑想法与过程，是学会基本逻辑和人工智能的一个强大工具。软 件能让使用者学会机器人编程的主要步骤：感觉、分析和运动。 机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先利用传感器对外界接收信息 （感觉），运用知识进行判断（分析），然后输出反应（运动），这一工作过程就 是机器人智能的体现。(如图) 人类智能 ： 机器人智能 ： 诺宝 RC 编程软件 要让机器人拥有人类的智能, 能够按照人类的意图做事，就必须有能让机器 人听懂的语言——控制程序，也称为计算机程序，规定他动作的具体内容。诺宝 RC 编程软件就是人类与机器人沟通的桥梁。 2 机器人设计步骤 第一步：设计构思、选择模块及搭建机器人 明确设计机器人所要完成什么任务，选择相应的使用模块，创造、搭建自己 的机器人，让它运动、做动作，并为机器人赋予思想（机器人控制程序），通过 输入（传感器）与输出（电机与灯等）对周围环境做出相对应回应。 第二步：编写诺宝RC 程序 编写控制程序是设计机器人中最重要的一个步骤，因为控制程序就是机器人 的思想，也就是“人工智能”。一个人的思想决定了这个人的行为，控制程序则 决定了机器人的行为，编写控制程序即将人类思想赋予机器人。 第三步：使用仿真界面检测程序 在仿真界面中为机器人设置类似现实的环境，检测机器人是否按预先设计的 行动完成，以得知程序编写是否完善或者有误，如果检测有误，可以返回编程窗 口修改原程序，再运行仿真测试，确保机器人完成任务。 第四步：下载程序到微电脑 通过计算机编写好程序，在仿真界面检测成功后，使用 USB 下载线将机器 人的微电脑与 pc 机连接下载程序至微电脑。打开电源运行机器人，参观机器人 是否按设计任务行动。 3 二、.诺宝 RC 主界面 工具栏 菜单栏 模块库 C 语言代码 显示区 流程图生成区 （1）模块库区： 在上图中我们可以看到，在图形的左边是模块库区，这里包括数字传感器模 块、数字化传感器模块、模拟传感器模块、输出模块、时间模块、流程控制模块 和程序模块七部分, 以鼠标左键点击即可将传感器或所需要地模块加入到流程图 生成区。 （2）流程图生成区： 在流程图编辑界面中，流程图生成区是最主要的一个窗口，我们用图形编 程时，在这里完成机器人控制程序。通过选择模块库中