贴片机XY轴与轨道部原理分析.pdf

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2017-09-19 发布于湖北
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贴片机XY轴与轨道部原理分析

貼片機X/Y軸與軌道部原理分析目錄目錄一、基本知識二、XY軸傳動結構與原理三、貼片機Conveyor机构解析一、基本知識 1.1 貼片機的X-Y軸坐標系 1.2 典型的機械結構 1.3 電機旋轉方向與XY軸正方向的對應關系 1.4 電机旋轉方向的兩種控制方式 1.1 貼片機的X-Y-Z （H ）軸坐標系貼片機的坐標系採用右手直角笛卡兒坐標系 1.1.1 前側X-Y軸坐標系 1.1.2 后側X-Y軸坐標系 1.2 典型的機械結構滾珠絲杠螺母機構的調整預加載荷消除間隙滾珠絲杠螺母副能夠將減小傳動磨檫力，延長使用壽命，減小間隙誤差。 1.3 電機旋轉方向與XY軸正方向的對應關系當電機這樣轉時螺母向哪個方向運動？電機旋轉方向與前側XY軸正方向的對應關系: 機臺后側電機按箭頭方向旋轉時 H 前側X/Y軸螺母的運動方向 0 機臺前側電機旋轉方向與后側XY軸正方向的對應關系: 機臺后側電機按箭頭方向旋轉時后側X/Y軸螺母的運動方向 0 機臺前側 1.4 電机旋轉方向的兩種控制方式正轉指令反轉指令模擬量監視電机旋轉方向的切換模擬監視扭矩指令正轉模式正轉反轉 (CCW為正轉) 電机轉速編碼器脈沖分頻輸出編碼器脈沖分頻輸出 A相超前 B相超前前側Y軸按此原理運動電机旋轉方向的切換反轉模式 (CW為正轉) 電机正轉方向伺服單元伺服電机限位限位開關開關