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超精密机床结构
第 1 章超精密机床结构设计
1.1 超精密加工技术与超精密加工机床概述
1.1.1 超精密加工技术的概念
超精密加工技术是上世纪50年代未、60年代初发展起来的一项新技术,由于电子技术、
计算机技术、宇航和激光等技术发展的需要,美国就组织有关公司和研究机构进行微米级
加工技术的研究,在美国诞生的金刚石刀具镜面车削技术催生了超精密加工技术。1962年
美国首先研制出超精密车床(Union Carbide公司,超精密半球面车床),在该机床上使用
单刃金刚石车刀加工直径 101.6mm的铝合金半球面,成功地实现了镜面车削,尺寸精度达
±0.6 m,表面粗糙度为Ra0.025 m,迈出了微米级超精密加工的第一步。
目前,超精密加工还没有确切的统一定义。就其加工而言,超精密加工有两种含义,
一是指向传统加工方法不易突破的精度界限挑战的加工;二是指向实现微细尺度界限挑战的
加工,即以微电子电路生产为代表的微细加工。一般认为,加工精度高于0.1微米,粗糙度优
于百分之几微米的为超精密加工,更严格的说,尺寸精度为IT-1(在 100 左右时为0.25 m,
粗糙度为Ra0.025 m)或更高的为超精加工。所谓微细加工是指在加工微小尺寸零件或微小尺
寸结构时,能达到极微细的位移精度和极高的重复精度的加工。
超精密加工技术是尖端技术产品发展中不可缺少的关键加工手段,不管是军事工业还
是民用工业都需要这种先进的加工技术。例如,关系到现代飞机、潜艇、导弹性能和命中
率的惯导仪表用精密陀螺、激光核聚变用的反射镜、大型天体望远镜的反射镜和多面棱镜、
大规模集成电路的硅片、各种光学仪器的反射镜、陀螺仪框架、伺服阀、激光打印机用的
多棱镜、复印机的感光鼓;计算机的硒鼓、磁盘;陀螺仪用的空气轴承、导弹零件、精密
泵零件、动压马达;高速摄影机和自动检测装备的扫描镜、激光加工机的多曲面反射镜和
聚光镜;录象机的磁头和煤气灶的转阀等都需要超精密加工。从某种意义上说,超精密加
工担负着支持必威体育精装版科学技术进步的重要使命,也是衡量一个国家科学技术水平的重要标志
[1]
之一 。
超精密机床是超精密加工最重要,最基本的加工设备,是实现超精密加工的物质基础。
超精密机床技术是一项综合技术,包括机床的结构、关键基础部件、测控技术和环境技术
等。其关键部件是主轴及其驱动系统、导轨及其驱动系统、检测装置、微进给机构等。
如果我们把超精密机床划分实验室机床和商品化机床,可以清楚地看到,实验室机床
是由大学和研究所研发的原理型机床,它往往由军事需求驱动,为某一特定产品而研制。
这类机床尽可能集成最先进的技术和追求精度的极限,因此在一定程度上是为科学实验为
目的的探索性和先导性的研究成果。但是,实验室机床并不追求功能的多样性,生产率和
经济效益,也不能直接为市场提供规格化、实用化的产品。但是,大学和研究所保持着对
超精密机床研究的持续热情和对高技术进行的超前研究,对超精密机床产业化和商品化起
着推动作用。一些著名研究中心举例如下:
(1) 美国劳伦斯.利佛莫尔(LLNL)国家实验室研制了一系列的超精密机床。例如LLNL在
完成DTM-1和DTM-2型超精密金刚石车床之后,1983年美国LLNL和联合碳化物公司Y-12工厂
联合研制DTM-3型84英寸大型超精密机床。该机床可加工直径为2.1 m 质量4.5吨的工件,
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采用高压液体静压导轨,在1.07 m×1.12 m 范围内直线度误差小于0.025 μm(在每个溜板
上装有标准平尺通过测量和修正来达到),位移误差不超过 0.013μm(用氦屏蔽光路的激光
干涉仪来测量和反馈控制达到),主轴溜板运动偏摆小于0.001 (通过两路激光干涉仪测
量,压电陶瓷修正来实现)。 激光测量系统有单独的花岗岩支架系统不与机床联接,油喷
淋冷却系统可将油温控制在20 ± 0.0025度。采用摩擦驱动推力可达1360 N, 运动分辨率
达0.005 μm。
1984年研制成功代表当今最高水平的64’’超精密金刚石车床LODTM,至今为止仍是技术
集成度最高,指标最先进机床。(见1.4.1节介绍)。
LLNL研制的小型光学金刚石车床(BODTM─Baby Optics Diamond Turing Machine)如
图1.6所示。为加工铁合金和难加工金属等需求,LLNL还研制了非金刚石车削的精密工程
研究车床
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