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AC-91-31_轻小无人机运行管理规定(试行)
中 国 民 用 航 空 局 飞 行 标 准 司
编 号：AC-91-FS-2015-31
咨 询 通 告 下发日期：2015 年12 月29 日
编制部门：FS
批 准 人：胡振江
轻小无人机运行规定
（试行 ）
1
目录
1.目的 3
2.适用范围及分类 3
3.定义 5
4. 民用无人机机长的职责和权限 7
5.民用无人机驾驶员资格要求 8
6.民用无人机使用说明书 8
7.禁止粗心或鲁莽的操作 9
8.摄入酒精和药物的限制 9
9.飞行前准备 9
10.限制区域 10
11.视距内运行（VLOS） 10
12.视距外运行（BVLOS） 10
13.民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 11
14.管理方式 12
15.无人机云提供商须具备的条件 13
16.植保无人机运行要求 14
17.无人飞艇运行要求 16
18. 废止和生效 17
2
1.目的
近年来，民用无人机的生产和应用在国内外蓬勃发展，
特别是低空、慢速、微轻小型无人机数量快速增加,占到民
用无人机的绝大多数。为了规范此类民用无人机的运行，依
据CCAR-91 部，发布本咨询通告。
2.适用范围及分类
本咨询通告适用范围包括：
2.1 可在视距内或视距外操作的、空机重量小于等于116 千
克、起飞全重不大于150 千克的无人机，校正空速不超过100
千米每小时；
2.2 起飞全重不超过5700 千克，距受药面高度不超过15 米
的植保类无人机；
2.3 充气体积在4600 立方米以下的无人飞艇；
2.4 适用无人机运行管理分类：
3
分类 空机重量（千克） 起飞全重（千克）
Ⅰ 0＜W≤1.5
Ⅱ 1.5＜W≤4 1.5＜W≤7
Ⅲ 4＜W≤15 7＜W≤25
Ⅳ 15＜W≤116 25＜W≤150
Ⅴ 植保类无人机
Ⅵ 无人飞艇
Ⅶ 可100 米之外超视距运行的Ⅰ、Ⅱ类无人机
注1：实际运行中，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类分类有交叉时，按照较高要求的一类分类。
注2：对于串、并列运行或者编队运行的无人机，按照总重量分类。
注3：地方政府 （例如当地公安部门）对于Ⅰ、Ⅱ类无人机重量界限低于本表规
定的，以地方政府的具体要求为准。
2.5 Ⅰ类无人机使用者应安全使用无人机，避免对他人造成
伤害，不必按照本咨询通告后续规定管理。
2.6 本咨询通告不适用于无线电操作的航空模型，但当航空
模型使用了自动驾驶仪、指令与控制数据链路或自主飞行设
备时，应按照本咨询通告管理。
2.7 本咨询通告不适用于室内、拦网内等隔离空间运行无人
机，但当该场所有聚集人群时，操作者应采取措施确保人员
安全。
4
3.定义
3.1 无人机（UA: Unmanned Aircraft）,是由控制站管理（包
括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器
（RPA: Remotely Piloted
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