ADSP复习3：数字滤波器设计 for full-time.pdf

复习复习33： 数字滤波器的设计数字滤波器的设计 1 数字滤波器的基本概念 22 数字滤波器的设计方法概述数字滤波器的设计方法概述 3 常用的LPAF滤波器的设计方法 4 模拟滤波器设计中的频率转换方法 5 IIR数字滤波器的设计 66 FIRFIR数字滤波器设计数字滤波器设计 §§11 数字滤波器的基本概念数字滤波器的基本概念 经典滤波器经典滤波器：即即一般滤波器般滤波器，输入信号中有用输入信号中有用 的频率成分和希望滤除的频率成分各占有不同的的频率成分和希望滤除的频率成分各占有不同的 频带，通过一合适的选频滤波器达到目的. 现代滤波器：按随机信号内部的统计分布规律， 从干扰中最佳提取信号从干扰中最佳提取信号，如维纳滤波器如维纳滤波器，卡尔曼卡尔曼 滤波滤波器，自自适应滤波应滤波器等等. 数字滤波器的基本原理 数字滤波器是数字信号处理中使用的最广泛的一种线性系 统环节统环节，是数字信号处理的重要基础是数字信号处理的重要基础。 设x (n)是系统的输入，X (ejw )是其傅氏变换。 ( )是系统的输出， ( jw )是其傅氏变换。 y n Y e 则： x((n)) y(n)y(n) h(n)  y (n) h(n m)x (m) F 11 [X (ejj w )H (ejj w )] m  看出看出：：输入序列的频谱输入序列的频谱XX ((eejw ))经过滤波器经过滤波器 (其系统性能用H (ejw )表示）后变成X (ejw )H (ejw ) 选取选取HH ((eejw ),), 使滤波器输出使滤波器输出XX ((eejw ))HH ((eejw ))符合我们的要求符合我们的要求，， 这就是数字滤波器的工作原理。 假定输入信号x(n) 中的有用成分和希望去除的成 分分，，各自占有不同的频带各自占有不同的频带。当当x((n ））经过经过一个线性系统个线性系统 （即滤波器）后即可将欲去除的成分有效地去除。 ||X(eX(ejwjw )|)| jjw jjw 无用 ||H(H(e )|)| ||Y(Y(e )|)| ww c w w w c w c 经典滤波器的分类 1)1) 按计算方法分类按计算方法分类: 递归系统递归系统 ，非递归系统统非递归系统统 2) 按单位脉冲响应长度分类：IIR ，FIR 3) 按频带分类： 低通（LP ）, 高通(HP) ,带通(BP) ,带阻(BS) H (j ) LPAF   c H (j ) c  HPAF  H (j ) c