CANlink 3.0用户手册.pdf

CANLINK 3.0 用户手册（初稿） - 2 - 1 安装及设置- 3 - 1.1 H1u/H2u-CAN-BD 扩展卡安装及设置 - 3 - 1.1.1 H1u/H2u-CAN-BD 扩展卡安装说明 - 3 - 1.1.2 端口定义说明 - 4 - 1.1.3 PLC 通讯卡设置 - 5 - 1.1.4 站号设置 - 6 - 1.1.5 波特率设置 - 7 - 1.2 MD380 变频器 MD38CAN1 卡安装与设置 - 7 - 1.2.1 MD38CAN1 卡安装 - 7 - 1.2.2 硬件布局 - 8 - 1.2.3 接口说明 - 9 - 1.2.4 CANlink 卡设置 - 9 - 1.3 伺服 IS500Axxxxx-214 非标 CANlink3.0 设置 - 10 - 1.3.1 通信接口及配件- 11 - 1.3.2 伺服 CANlink 通讯相关功能码 - 12 - 1.4 CANlink3.0 组网 - 13 - 2 配置软件及使用方法 - 14 - 2.1 配置向导 - 14 - 2.2 添加、修改或删除从站 - 16 - 3 网络管理- 16 - 3.1 网络管理主界面组成 - 17 - 3.2 列表信息 - 18 - 3.3 其他 - 18 - 3.4 案例说明 - 18 - 4 站点配置 - 19 - 4.1 同步配置(仅主站) - 19 - 4.2 发送配置 - 22 - 4.2.1 界面简介 - 22 - 4.2.2 时间触发 - 23 - 4.2.3 事件触发 - 23 - 4.2.4 同步触发 - 24 - 4.2.5 约束条件 - 25 - 4.3 接收配置 - 25 - 5 指示灯及错误处理 - 26 - 5.1 PLC CAN 通讯卡指示灯指示状态 - 26 - 5.2 主站错误代码及处理 - 27 - 5.3 变频器错误代码及处理 - 28 - 5.4 伺服错误代码及处理 - 28 - 6 使用注意事项 - 28 - 附录一 掉线检测 - 30 - 附录二 参考示例 - 31 - CANlink3.0 用户手册（初稿） 深圳市汇川技术股份有限公司 CANlink 3.0 用户手册（初稿） CANlink 协议是汇川技术股份有限公司基于 CAN2.0 总线协议制定的 CAN 实时总线应 用层协议。主要用于汇川技术产品 PLC ，变频器，伺服控制器和远程扩展模块等产品之间 进行高速实时数据交互。 CANlink 采用主/从模式，在一个网络中必须具备并只有一个主站，从站数量为 1~62 个。 CANlink3.0 网络中的节点，有如下功能： ● 支持标准CANlink 3.0 协议。 ● 错误监控：支持心跳监控主/从站运行状态。 ● 总线状态：支持总线占有率预警和实时总线占有率监控。 ● 连接方式：支持掉线重连功能。 ● 接入方式：支持一次上电一次接入/热接入方式。 ● 支持时间触发、事件触发、同步触发方式：主站支持三种触发方式发送数据共256 条， 从站支持单站 16 条，主/从站总计最多支持 512 条配置。 ● 支持接点对多收配置方式：每个站点支持接收其它 8 个站点发送的点对多数据。 ● 数据交互方式：支持主/从式数据交互和从/从式数据交互。 在使用 CANlink3.0 前，请仔细阅读本手册。 第