CANoe管用实践实例.pdf

CANoe简单入门实例 利用一个简单的例子，叙述CANoe 的基本使用方法。 1、新建一个工程||| 打开CANoe-File-newconfiguration-选择CAN_500kBuadTemplate.tcn。 保存的时候新建一个文件夹canno_self_demo，在其中新建一个demo_from_world。取名main， 保存。 、为这个工程新建一个 database||| 在上面新建的main.cfg 界面上，File-Open CANdb Editor，在VectorCandb++Editor 中新建一个database：File-creatdatabase-CANTemplate，取 名db保存在emo_from_world 中新建的db++文件夹中。 接着新建三个Signals： NEW两个Messages： 由于Signals需要放到Messages 中才能够传输，所以： 而，Singles在Message 中需要有很多位置可以负载，我们需要确定一下位置，我们可以在 Message 中设置Signals的位置（可以拖动）如下： Message从哪里发出来？所以需要在Networknodes 中来new两个ECU，如下： 并且，把这个ECU操作的Messages带进来： ECU 同样的操作： Ok，db大部分的工作做完了。解释一下：Signals中间有三个信号，分别是引擎的速度，引 擎的温度，以及齿轮值。Messages 中两个消息，一个负载这引擎的信号，一个负载齿轮的 信号。这两个分别由两个ECU来发出，ECU1、ECU 。那么，这里能够显著变化的就是速 度温度齿轮值的变化，所以我们新建一个控制面板来对着三个信号进行控制，那么，我们就 需要新建三个环境变量来与之对应。？？？？怎么解释：：：：：疑惑1。 在Environmentvariablesrightclick-new： 三个变量都一样。 此时，database我们操作完成。 3. 接着，在main.cfg 中的configuration 中添加两个节点，并且，把上面新建的数据库与之 关联起来： 在左边线上右键，insertnetworknode，创建两个ECU，在右边Database 中选择db。 右键各个ECU，configuration：设置如下，命名。CANdbName可以选择，也可以不选，因 为我们在接下来的编程中其实已经分开使用了db 中的ECU （使用的是它们的signals等）。 Ok，这一步完成。 4. 点击ECU上面的黄色小笔。为此，命名ecu1。保存在emo_from_world 中新建的一个 件夹CAPL。 我们需要创建一个定时器，一个消息。所有的程序如下所示： 解释：当evEngineTemp事件发生，将其值赋给msg1 的EngineTemp。evEngineTemp就是我 们Signals中的一个，它怎么会变化呢？我们后面需要把这个信号与控制面板关联起来，那 么前面的疑惑1就解决了：坏境变量在这里和消息中的信号关联起来了。 注意：1. 这些触发函数，都是在响应的树中右键New 出来的。 2. 编程完后，点击Compiler-compiler一下，才行。切记切记。 3.Onstart函数必不可少，不然，ECU不会进入这个系统。 OkCAPl编程完成 5. 接下来新建控制面板。 FIle-newpaneldesigner 然后，在这个paneldesigner界面中file-newpanle 保存在emo_from_world 中新建的一个 件夹panel （不要怕麻烦不新建文件夹，养成良好的管理次序是优良的编程品质），取名 control。从Vectorstandardcontrols 中选择下面三类六个器件放入control.vxp 中，具体如图 所示，接着选定响应的器件，将SymbolFIter选定为Environmentvariable，Symbol选定为响 应的环境变量名称。注意，如果使用到了button等一些器件，选择的图片有讲究（bmp）， 选择的点击也有讲究（click：left，leftright）等。细节不详叙。如下： Ok，所有的事情finish。 6. 点击start，在View 中选择我们的panelcontorl，在trace 界面中，我们可以看到有两个 Messages正在发送： 在analysis界面中我们可以看到，随着调节control，Graphics随之不同表现： 注意的是，Name 中的内容需要自己添加进去，不然右边的图是不会显现状态的。 其他的细节还在研