单片机控制相全控桥晶闸管触发器设计.docVIP

单片机控制相全控桥晶闸管触发器设计.doc

  1. 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
嘭艺量t43  2007年第28卷第8期 基于单片机控制的 三相全控桥晶闸管触发器的设计 杨晓晴张一哲 (河北建筑X-程学院电气系) 摘  要  介绍了采用AT89C2051单片机控制三相全控桥晶闸管触发器,并利用单片机从整 流输出端取得电压信号,与给定电压构成控制偏差进行数字PID调节以实现电压负反馈闭环控 制;设计中采用非中断同步方式,硬件电路简单、可靠性高、抗干扰能力强,是一种比较理想的 晶闸管触发装置。 关键词 单片机 晶闸管 数字PID调节 电压负反馈闭环控制 非中断同步方式 1  引言  称度差、调试困难、抗干扰能力差等缺点。利用单片 机采用数字PID调节器组成电压负反馈闭环系统,由 在工业领域使用的变流装置中,普遍是采用三 相全控桥式晶闸管变流电路。而晶闸管触发器以前 是以晶体管等为主要元件的分立式元件所组成的电 路,不仅制作工艺及电路调试复杂,且体积大,某 些技术性能不好。随着集成电路制作技术的提高, 晶闸管触发电路的集成化已逐渐普及,并以其可靠 性高、技术性能好、体积小、功耗低,调试方便等 特点已逐渐取代分立式电路。目前国内常用的有 KJ系列和KC系列。但由这种集成电路组成的触 发器仍需用几个集成块共同组成三相全控桥式电路 中六个晶闸管的脉冲触发电路。个别有采用单片大 规模高性能晶闸管三相触发器集成电路,但在性能 及体积上仍不理想。而采用以单片机为核心控制的 晶闸管脉冲触发器,则电路简单、操作方便、整个 控制面板集成度 高、面积比以往 的控制电路缩减 了许多。 本文讨论采 三相全控桥晶闸管整流电路取出电压信号,采用带限 幅的电压负反馈确保在电网电压波动时,整流输出电 压的稳定。并且摒弃了以往的中断同步方式,改为定 时器计时同步方式,这样就从根本上消除了干扰信号 的影响,通过软件编程实现控制功能,灵巧简单,抗 干扰能力强,控制精度高,实时性好,对称度高,稳 定性强。 2硬件电路 采用AT89C2051单片机组成的三相全控桥晶闸 管触发电路主要由AT89C2051单片机、TLC0834八 位串行控制模/数转换器,同步信号处理电路,过电 流、过电压保护电路组成,如图l所示。 本装置所用AT89C2051单片机的定时/计数 器,采用12M晶振定时器方式工作。P1口用作输 用AT89C2051单 片机组成的三相 全控桥晶闸管触 发电路,它克服 了模拟式触发电 路和普通数字式 触发电路硬件电 路复杂、波形对 一66一 万方数据 来自  图1电路原理图 基于单片机控制的三相全控桥晶闸管触发器的设计 出脉冲和保护显示。P3口用作接收同步信号和采 集A/D信号、PID控制以及接收过电流、过电压 控制信号。通过改变电位器的值,调整电压给定 值,进而改变触发角度口,电位器范围是0—5V, 通过TLC0834A/D转换器得到的相应值为0—255, 单片机根据采集到的数据,与从整流输出端得到的 电压反馈信号A/D转换后进行数字PID调节,构  嘭;量胡2007年第26卷第8期 度为18。,再延时42。到发下一组脉冲。在每组脉冲 前进行保护判断,如果正常工作则最后一组脉冲结 束后返回。接着再进行下一周期的电压给定信号的 A/D转换采样,之后再启动TLC0834采样CHl通道 的电压反馈信号。由电压给定值与电压反馈信号构 成控制偏差进行PID控制调节,以保证在电网波动 时整流输出电压的稳定。 成电压负反馈闭环控制,以保证整流输出端电压的 3.2 PID控制算法 稳定。单片机以此数据作为定时器的计数值进行延 时控制,控制脉冲的输出,以达到改变整流电路输 出电压的目的。TLC0834八位串行控制模/数转换 器,是八位逐次逼近模/数转换器,有四个输入通 道。TLC0834 T作时,选择哪个模拟通道,取决 于输入时序中的配置位。同时配置位也决定了输入 是单端输入还是差分输入。本装置采用单端输入, 由于DI端只在多路寻址时被检测,而此时DO端 仍为高阻状态,因此DI端和DO端可以连在一起。 六路脉冲信号经74LS04反相放大,推动功率放大 芯片TD62004AD,该芯片的输出接脉冲变压器的 的一次侧绕组。同步信号的输入采用了比较器 采用标准的增量式PID算法。根据电压给定 和电压反馈的有效采样值计算控制量,计算公式为 ni=Ui一1+△“ △“:群h‰+丢q+每(略一2¨博:)】 式中,ei为第i次采样时刻输入的偏差值;KP为 比例系数;u;为第i次采样时刻的控制变量;T 为采样周期;TD为微分时间常数;TI为积分时间 常数。这种算法只需保留偏差ei、e;一。、e;一2和 “;一1即可完成递推运算。将上式进一步整理可得. △u:K,(-+丢+等)ei-Kp 1+2争)札,+ LM393。过

文档评论(0)

ipad0c + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档