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DSP1-绪论
全国教育科学“十一五”规划课题研究成果
《DSP控制器原理与应用教程》
基于TMS320F28335 CCS5
主编 李全利 马骏杰 张思艳
高等教育出版社2016.11
第一章 绪 论
(一)、数字信号处理的概念
(二)、DSP芯片的结构特点
(三)、TI公司典型DSP产品
(四)、DSP应用系统的开发
(一)、数字信号处理的概念
一、模拟与数字信号
二、信号的处理方式
一、模拟与数字信号
信号是随时间变化的物理量。
1、模拟信号 2、数字信号
通常为现实存在 通常由转换得到
x ( t ) y ( n )
3 011
2 x ( t ) y ( n ) 010
A/D
1 001
SH
000
1 3 7 9 n
1 t 111
幅值上连续 幅值上量化
时间上连续 时间上离散
4
2017/3/1 Wednesday
二、信号的处理方式
信号是信息的载体，信息反映系统状态或特征。
信号处理目的：从信号中提取有用信息，并进
行传输及存储等预期的变换。
信号处理任务：信号频谱分析 （以便获得信号
的特征）和滤波器（或控制器）设计。
二、信号的处理方式（续1）
1、模拟处理方式
W 1 + R 1 R5 R7
A 1
R2 - + PI
A3
x (t) R3 + C R6 R8 - y (t) 控制器
W2 A2
-
R4
y (t) KP x(t) KI x (t)dt
2、数字处理方式
x (t) 前置 SH x (n) 数字信号处理器 y (n) D/A 平滑 y (t)
滤波器 A/D （DSP) ZOH 滤波器
y (n) K [x(n) x(n 1)] K x(n) y (n 1)
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