DTPSforG2操作顺序概要.pdf

DTPS for GII 操作顺序 1、建立Installation link （设备链接） ● 启动DTPS 程序。 ● 单击菜单栏“File”，选择下拉菜单“Add Control”的子菜单“Installation link”。 ● 在弹出的对话框中，Installation Link Name 框中输入您所要建立的Link 的名称；Link 框中输入要保存数据 的位置；并将 New 选中。单击“OK”后就建立了新的Link。 √ 2、建立Installation。 ● 单击Installation 左侧的，显示下一级文件夹。右键单击刚才建立的Installation link （例：DTPSDATA）， 选中Property，出现Property 对话框。 ● 单击“Add Installation”按钮， ● 在弹出的对话框中输入Installation 名称，并选择要使用的机器人台数，单击“OK”。 ● 出现“It creates installation. Are you sure？”后，单击“是”。 这样，在刚才的Installation Link 中就新建了一个Installation。（例：PWST-TEST） 3、添加Group 和Object，并给新的文件重命名。 ● 在左侧窗口中单击已经建立的Installation （PWST-TEST）后，在右侧出现3 个窗口，左上角是Group 窗口， 右上角是Object 窗口。在这两个窗口中单击New，可新建Group 和 Object。单击Rename 可将建立的Group 和Object 重命名。 4、设定机器人参数。 ● 右键单击建立的Installation （PWST-TEST），选择Property，单击Installation Editor。 出现下面的编辑窗口。 ● 单击菜单栏的Robot，从下拉菜单中选择Property。 或者双击左侧窗格中的R001-ROBOT。 ● 出现Robot information 窗口。单击Change Manipulator 后，可选择机器人类型。 ● 单击Robot、Tool、External Axis、Mechanism 等标签，可以对机器人、工具、外部轴、机构等进行设定。 在这里，我们选择TA1400 机器人，以TA1400 机器人为例进行说明。 如选择TAWERS 标准工具，请将L1、L2、L3、TW 进行设定 （如上图）。 5、工件图形、模型的建立 ● 单击已经建立的Installation （PWST-TEST）后，在右侧出现3 个窗格，在下面的窗格中，单击Group 标签， 选择Parts，然后单击New 按钮。 1) 在出现的下面这个窗口中，单击工具栏的各个图标，可以建立各种简单模型。（详细方法见后文） 2) 读入STL 格式的文件。（详细方法见后文） 使用DTPS 软件可以打开已经建立的STL 格式的文件。 ● 单击工具栏中的MESH 图标。 ● 在出现的对话框中单击Import STL 按钮。 ● 从弹出的窗格中选择需要的STL 文件后，单击“打开”，即可读入STL 文件。 3) 读入IGES 格式的文件 ● 单击菜单栏中的File，在下拉菜单中选择Import CAD File ● 在弹出的窗口中选择您需要的IGES 文件即可。 6、外部轴的生成。（硬件部分的生成） 1) 如何生成双持两轴变位机。 ● 选中Group 中的External Axes 标签，单击New 按钮。 ● 出现External Axis Editor 窗口。 Ⅰ) 指定外部轴的Base 图形。 ＝ 指定相应的模型 ＝ ● 双击左下侧窗格中的Model File。 ● 单击“Standard”，从标准品一览表中选择Two axes positioner(1)G-500。 Ⅱ) 添加外部轴 ① 添加外部轴的第一轴 ● 单击菜单栏上Edit，从下拉菜单中选择Add axis。 或者右键单击Base，从弹出式菜单中选择Add axis。 这样，就在Base 中添加了第一轴。 ● 选择Axis[01]：出现外部轴设定窗格。 ● 设定外部轴类型 （注：Shift[X]为X 轴方向行走；Shift[Y]为Y 轴方向行走；Shift[Z]为Z 轴方向行走；Rotation[U]为以X 轴为轴心旋转；Rotation[V]为以Y 轴为轴心旋转