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eci3000控制卡硬件手册
ECI3000网络控制卡硬件手册
Version 1.1
深圳市正运动技术有限公司 ECI3000网络运动控制卡手册 1.1版
版 权 说 明
本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动
公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内
容。
涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例
程，请参阅ZBASIC软件手册。
本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，
正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另
行通知！
调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安
全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成
的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。
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深圳市正运动技术有限公司 ECI3000网络运动控制卡手册 1.1版
目 录
ECI3000网络控制卡硬件手册1
第一章 控制卡简介1
1.1 连接配置1
1.2 安装和编程2
1.3 产品特点2
第二章 硬件描述3
2.1 ECI3000系列型号规格3
2.1.1 订货信息：3
2.2 ECI3000接线4
2.2.1 电源接口CN16：5
2.2.2 CAN接口CN17:6
2.2.3 RS232接口CN12:6
2.2.4 通用输入信号：7
2.2.5 通用输出 CN11:9
2.2.6 ADDA信号 CN1410
2.2.7 轴接口信号：10
第三章 扩展模块13
3.1 ZIO160814
3.1.1 电源/CAN接口信号：14
3.1.2 通用输入信号：15
3.1.3 输出/IO 电源信号16
3.1.4 拨码开关定义16
3.2 ZIO161618
3.2.1 输出0-718
3.2.2 输出8-1519
3.2.3 其他参见ZIO160819
3.3 ZI
3.3.1 轴接口信号：20
3.4 ZAIO080221
3.4.1 电源/CAN接口信号：21
3.4.2 AD模拟量输入信号：22
3.4.3 DA模拟量输出信号：22
3.4.4 拨码开关定义22
第四章 常见问题23
第五章 硬件安装24
5.1 ECI3000安装25
5.2 ZIO1616安装26
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