《机械原理》第07讲 其它常用机构.ppt

第7章 其它常用机构 7. 1 棘轮机构 7. 2 槽轮机构 7. 3 不完全齿轮机构 7. 4 万向联轴节 7. 5 螺旋机构 7.1 棘轮机构 （1）工作原理 （2）类型 （3）特点和应用 （4） 棘轮机构设计中的主要问题 （1） 工作原理* （2）类型 （3）特点和应用 应用 送进（牛头刨床工作台横向进刀机构） 超越（自行车后轮轴） 起重装置的制动 转位/分度（冲床工作台自动转位机构） （4）棘轮机构设计中的主要问题 1、棘轮齿形的选择 单向（不对称梯形、三角形） 双向（对称梯形、矩形） 2、棘轮转角大小的调整 (1) 采用棘轮罩(2) 改变摆杆摆角(3) 多爪棘轮机构 3、棘轮机构的可靠工作条件 (1) 棘爪可靠啮合条件 (2) 偏心块楔紧条件 (3) 滚子楔紧条件 1.棘爪可靠啮合条件 基本工作条件： 几何尺寸计算： 7. 2 槽轮机构 （1）组成及其工作原理 （2）基本类型及其应用 （3）槽轮机构的运动性质 （1）组成及其工作原理 特点和应用 结构简单，容易制造 转角大小不能调节 工作时有一定程度的冲击 一般不宜用于高速转动的场合 球面槽轮机构 （3）槽轮机构的运动性质 1、槽轮机构的运动系数τ 在槽轮的一个运动循环内，槽轮运动时间t2与拨盘运动时间t1之比。 τ = t2/ t1 (1) 外槽轮机构 (2) 内槽轮机构 2、槽轮机构的角速度和角加速度 外槽轮机构 内槽轮机构 槽轮机构的角速度和角加速度 内外槽轮运动特性比较 内槽轮的运动平稳性比外槽轮好。 但内 0.5,要求运动时间少的机构不宜采用。 槽轮数越少，角加速度变化越大，运动平稳性越差不宜少。 槽轮数太多Z9时,运动时间与静止时间变化不大。 一般设计中选取 Z=4~8 7. 3 不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构的工作原理 二、不完全齿轮机构的啮合特点 三、具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构的工作原理 二、不完全齿轮机构的啮合特点 （一）、不完全齿轮机构的啮合过程 （二）、不完全齿轮机构的齿顶干涉 3.主动轮首、末齿齿顶需要修正，以解决运动干涉。 （三）、从动轮的运动时间和停歇时间 机构特点： 传动比稳定,承载能力高 运动停歇时间比较容易实现 运动开始和终止时存在冲击 通过结构改造,可以用于中高速停歇机构 三、具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构 为避免从动轮在开始运动和终止运动时的速度突变所产生的冲击，可在两轮上安装瞬心线附加杆，使从动轮的速度平稳增加和平稳地减小。 应用实例——光学扫描镜的三维仿真图。* 7. 4 万向联轴节 (1)主动轴1与中间轴2的夹角必须等于从动轴3与中间轴的夹角. (2)中间轴两端的叉面应位于同一平面内. 应用：用于相交或平行两轴之间的运动和动力传递. 万向联轴节的应用 双万向联轴节传递汽车变速箱输出轴与后桥车架弹簧支承上的后桥差速器输入轴间的运动。 万能铣床进给传动中，为适 应工作台升降或水平移动引起主、从动轴间相对位置改变所采用的双万向联轴节传动。 7. 5 螺旋机构 7. 5 螺旋机构 特点: 结构简单,运动准确性好 工作平稳,无噪声 可以传递较大的轴向力 可以实现运动形式的转换 有一定的自锁作用,但此时传动效率低,磨损较严重 锁住弧 锁住弧 主动轮 主动轮 运动段 静止段 前后段（EB2、B1D）有滑移，轮2轮1的齿顶磨损严重。 轮1匀速转动、轮2变速转动 2.主、从动轮进入和脱离啮合时速度有突变，冲击较大。因此，一般只适用于低速轻载的工作条件。 1.不完全齿轮机构的从动轮在一周转动中可作多次停歇。因此，它能在较广的范围内得到应用。 单万向联轴节 传递不平行轴的运动 双万向联轴节 用于轧钢机轧辊传动中的双 万向联轴节，以适应不同厚度钢坯的轧制。 螺杆 螺杆 移动 * * * * * 轮齿式 摩擦式 单向式棘轮机构 *双向式棘轮机构* 偏心楔块式棘轮机构* 滚子楔紧式棘轮机构* 轮齿式棘轮机构：结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，开始啮合时有刚性冲击。常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。 摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。 特点 转位/分度（冲床工作台自动转位机构） 起重装置的制动 采用棘轮罩 改变摆杆摆角 多爪棘轮机构 2.偏心块楔紧条件 (3) 滚子楔紧条件 滚子楔紧条件：楔紧角小于两倍的摩擦角。 工作原理： 主动拨盘上的圆柱销进入槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。圆柱销进入径向槽时，凸