《电气可编程控制原理和应用》PPt课件5.ppt

第五章 步进順控指令 5.1 步进梯形图指令与状态转移图 步进梯形图指令STL(Step Ladder)和RET，是一种符合I EC1131—3标准中定义的SFC图(Sequential Function Chart顺序功能图)的通用流程图语言。顺序功能图也叫状态转移图，相当于国家标准“电气制图”（GB6988.6-86）的功能表图(Function Charts)。 SFC图特别适合于步进顺序的控制，而且编程十分直观，方便，便于读图，初学者也很容易掌握和理解。 5.1.2 状态转移图和步进梯形图 送料车自动循环控制 5.1.3 SFC图和STL图编程注意事项 5.1.4 状态转移条件的有关处理方法 1、相邻两个状态步的转移条件同时接通时的处理 2、利用同一信号的状态转移 5.2 SFC图的跳转与分支 5.2.1 SFC图的跳转 SFC图的跳转有如下几种形式: 1、向下跳： 2、向上跳： 3、跳向另一条分支： 4、复位： 例5-2小车运行控制 5.2.2 SFC图的分支 状态转移图适合于步进顺序控制，对于随机变量的控制一般可单独编制梯形图。本例中手动控制就是随机变量对机械手的控制，在本例中将手动控制梯形图放在初始状态步S0，如图5-19所示。 在选择分支和跳转的转移条件中，如将图5-20(a)改为图5-20(b)，可消除MPS、MRD、MPP指令，可在由编程软件所生成的SFC图中的转移条件能明确地表示。 例5-4 按钮人行道 控制要求：在圆盘四周每隔90度设置一个限位开关，圆盘在原位时按下起动按钮后，圆盘正转180度，反转90度，正转180度，反转270度到原位停止，如图5-25所示。 另外要求，当停电后再来电时按下起动按钮，圆盘能按照停电前的动作过程继续运行。 圆盘旋转控制有两种控制方式： 单周期控制方式 按下起动按钮后，圆盘自动按上述四步工作过程完成后停止。 单步进控制方式 每按起动按钮一次，圆盘完成一步工作过程，到原点时停止。 * * 第 章 步进顺控指令 3 5.1 步进梯形图指令与状态转移图 5.2 SFC图的跳转与分支 5.2.2 SFC图的分支 5.2.1 SFC图的跳转 5.1.1 步进梯形图指令 5.1.2 状态转移图和步进梯形图 5.1.3 SFC图和STL图编程注意事项 5.1.4 状态转移条件的有关处理方法 表5- 1步进梯形图指令 1 RET 步进结束指令 1 S STL 步进指令 程序步 可用软元件 梯形图符号 指 令 名 称 5.1.1 步进梯形图指令 图5- 1 SFC图的三种表达方式 图5- 2 送料车自动循环控制图 图5- 3送料车自动循环控制程序 图5- 5 增加控制信号的运料车PLC接线图与主接线图 图5- 4增加控制信号的运料车PLC梯形图 图5- 6 编程说明1 图5- 7编程说明2 图5- 8 相邻两个状态步的转移条件同时接通时的处理 例5-1 控制4个灯，要求按下起动按钮时，每次亮一个灯，每个灯亮2s，4个灯轮流亮，并周而复始。按下停止按钮时，灯全部熄灭。 图5-9 相邻的状态步的转移条件相同时的处理 图5- 10 跳转的形式 图5- 11小车运行示意图 一辆小车在A、B两点之间运行，如图5-11所示。在A、B两点分别设有后限位开关SQ2和前限位开关SQ1，小车在A、B两点之间时可以控制小车前进或后退。小车运行后，在A、B两点之间自动往返运行，在B点要求停留10秒钟。 图5- 12小车运行PLC接线图和SFC图 图5- 13 小车运行梯形图和SFC图 图5- 14 选择分支 单分支 选择分支 并行分支 混合分支 状态转移图可分为: 选择分支 图5- 15 并行分支 并行分支 并行分支 图5- 16 混合分支 混合分支 图5- 17大小球分捡传送机械手装置示意图 例5-3 传送机械手 一个传送机械手装置如图5-17所示，用于分捡大球和小球。机械臂原始位置在左限位，电磁铁在上限位。接近开关SQ0用于检测是否有球。SQ1～SQ5分别用于传送机械手上下左右运动的定位。 图5- 18大小球分捡传送PLC接线图及SFC图 图5- 19 手动控制梯形图 图5- 20 转移条件中消除MPS、MRD、MPP指令 红灯 Y3 绿灯 Y4 绿灯 Y0 黄灯 Y1 红灯 Y2 X0 X0 图5- 21按钮人行道示意图 图5- 22按钮人行道交通灯通行时间图 图5- 23按钮人行道状态转移图 例5-5 控制一台三相异步电动机，起动时要求电动机接成星形接线，延时5s转接成三角形接线运行，停止时，电动机接成星形接线反接制动，当速度接近0时，由速度继电器断开电源。点动控制时，按下点动按钮，电动机接成星形接线，松开点动按钮，