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GB/T — 第一部分：Modbus 协议 1 引言 1.1 范围 MODBUS 是OSI 模型第7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备 之间 供客户机/服务器通信。 自从1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。 目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS 结构支持。互联网组织能够使TCP/IP 栈上的保留系统端 口502 访问MODBUS 。 MODBUS 是一个请求/应答协议，并且 供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是MODBUS 请求/应答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。 1.2 规范性引用文件 1．RFC791，互联网协议，Sep81 DARPA 2 ．MODBUS 协议参考指南 Rev J,MODICON ，1996 年6 月，doc#PI_MBUS_300 MODBUS 是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客 户机/服务器通信。 目前，使用下列情况实现MODBUS ： 以太网上的TCP/IP 。 各种媒体 （有线：EIA/TIA-232-E EIA-422 EIA/TIA-485-A ；光纤、无线等等）上的异步串行 传输。 MODBUS PLUS，一种高速令牌传递网络。 MODBUS 应用层 基于TCP 的Modbus TCP IP MODBUS+/HDL / II/802.3 其它 主站从站 以太网 其它 物理层 EIA/TIA-232 或 以太网物理层 EIA/TIA-485 图1：MODBUS 通信栈 2 缩略语 ADU 应用数据单元 2 GB/T — HDLC 高级数据链路控制 HMI 人机界面 IETF 因特网工程工作组 I/O 输入/输出设备 IP 互连网协议 MAC 介质访问控制 MB MODBUS 协议 MBAP MODBUS 协议 PDU 协议数据单元 PLC 可编程逻辑控制器 TCP 传输控制协议 3 背景概要 MODBUS 协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。 MODBUS 通信 驱动器 PLC HMI I/O I/O PLC I/O MODBUS ON TCP/IP 网关 网关 网关 M M O O