RV-12SQ系列操作说明书(机器人本体设定到保养)090722.pdf

三菱电机产业用机器人 对应 RV-12SQ系列 操作说明书 机器人本体设定到保养 安全上的注意 使用机器人前请务必熟读以下的注意事项及别册 「安全手册」，了解如何使用机器人，以确保您 及周遭环境的安全。 A. 确认使用的方法能遵守法律的规则。 注意 示教作业等因安全的考虑，必须由受过操作教育训练的人员操作使用。 （无切断电力的保养作业亦相同） →安全教育的实施 注意 请将示教作业依机器人的操作方法及手顺、异常时及再起动时处理等作成相关作业 规程、并遵守规章内容。（无切断电力的保养作业亦相同） →作业规程的制作 警告 示教作业请设定为可立即停止运转的装置。 （无切断电力的保养作业亦相同） →紧急停止开关的设定 注意 示教作业中请将[示教作业中]的标示放置在起动开关上。 （无切断电力的保养作业亦相同） →示教作业中的表示 危险 运转中请确认使用围离或栅栏将操作人员与机器人做隔离，防止直接接触机台。 →安全栅栏的设置 注意 运转开始，对于相关人员的信号有固定的方法，请依此进行。 →运转开始的信号 注意 维护作业原则上请中断电力进行、请将[保养作业中]的标语放置在起动开关上。 →维护作业中的表示 注意 作业开始前请详细的检查，确认机器人及紧急停止开关、相关装置等无异常状况。 →作业开始前的检查 B. 摘录别册的「安全手册」重点注意事项。 详细内容请参照「安全手册」 注意 请在规格范围内的环境中使用机器人 。除此之外的场合是容易造成机台故障的 原因。 （温度 、湿度、空气 、噪声环境等 ） 注意 请依照机器人指定的搬运姿势进行搬运或移动机器人 。指定以外的搬运方式有 可能因为掉落而造成人身安全或机台故障。 注意 请确实将机器人固定在底座上。 不稳定的姿势有可能产生位置偏移或发生振动。 注意 电线是产生噪声的原因，请尽可能将配线拉开距离。 太过接近有可能造成位置偏移及错误动作 。 注意 请勿用力拉扯接头或过度的卷屈电线 。 因有可能造成接触不良及电线断裂量的情况。 注意 夹爪所包含的工件重量请勿超出定格负荷及容许力矩。 超出重量的情况下有可能发生异警及故障。 警告 请确保夹爪 、工具的取放及工件的抓握牢固。否则运作中工件有可能飞散出去 而造成人员及物品的损伤。 警告 机器人及控制器(驱动单元)的接地请确实接续 。否则容易因为噪声而做错误动作 或导致触电事故发生。 注意 机器人在动作中时请标示为运转状态 。没有标示的情况下容易导致人员接近或 有错误的操作 。 警告 在机器人的动作范围内做教示作业时 ，请务必确保机器人的控制有优先权。 否则由外部指令使机器人起动，有可能造成人员及物品的损伤。 注意 JOG速度请尽量以低速进行