RTX51-Tiny使用说明.pdf

RTX51-Tiny使用 REV1.0— 14July2014 OperatingSystemManual RTX51-Tiny使用 GARYStudio 有问题请联系QQ:782387489 RTX51-Tiny使用 REV1.0— 14July2014 OperatingSystemManual 1、RTX51-Tiny简介： RTX51TinyVersion2 （版本2.02）是一个实时操作系统（RTOS），允许你设计实现在 同时一时间完成多功能或者运行多任务的应用。在嵌入式应用当中，往往会在没有RTOS 的条件下实现一个特定的实时程序（在一个单循环中实现一种或多种功能，或者运行一个或 多个任务）；这样的设计往往有很多资源分配，运行时间以及程序维护的问题需要解决，而 像RTX51这样的RTOS就可以帮你解决这些问题。 一个实时操作系统（RTOS）可以更灵活有效地分配系统资源，例如CPU和存储器，同 时也提供任务之间的通信。RTX51Tiny是一个功能强大且易于使用的RTOS，可以运行在所 有8051 以及其衍生产品上。 RTX51Tiny 的程序设计可以使用标准C语言，并可以用Keil的C51C编译器进行编译。 利用C51 附加的特性，你可以很容易声明任务函数，却不需要复杂的堆栈以及变量帧的配 置。RTX51Tiny 的程序设计仅要求你包换一个特定的头文件以及正确连接RTX51 的库到你 的程序中。 1.1 新增加的特性 RTX51Tiny版本2新增加了很多特性，使得实时软件的设计更容易，例如：  支持代码分页 RTX51 Tiny 现在支持代码分页，代码分页的支持是一个可选项，需要通过配置文件 CONF_TNY.A51进行使能。和所有的代码分页应用一样，也必须通过文件L51_BANK.A51 来配置代码分页的硬件操作。  直接任务切换 os_switch_task是新增加的函数，可以从一个任务立即切换到另外一个处于就绪（READY） 状态的任务。  任务就绪标志 新的 RTX51 Tiny 库函数 isr_set_ready 和 os_set_ready，让你可以给一个任务设置就绪 （READY）标志。就绪（READY）标 志将使一个任务立即处于就绪（READY）状态，等 待一个时间间隔（interval）、超时（timeout）或信号（signal）事件（参考函数os_wait），任 务将在下一个时机唤醒进入运行。  支持CPU 的Idle模式 RTX51Tiny现在允许在Idle任务里进入CPU 的Idel模式（许多器件都支持这个模式）。  支持在定时中断中添加用户代码 你现在可以在RTX51Tiny 的定时器中断中添加自己的代码，并在你自己的程序中使用和 RTX51Tiny相同且固定的时钟频率。这是一个可选项，需要通过配置文件CONF_TNY.A51 来使能。 -1- RTX51-Tiny使用 REV1.0— 14July2014 OperatingSystemManual  支持调整时间间隔 如果调用 os_wait 时，同时混合了时间间隔和信号两种事件，那么就可以通过函数 os_reset_interval来调整一个时间间隔的超时值。 此外，RTX51Tiny 已经彻底调整结构获得了更多的灵活性，提高了性能并且减少了代 码和数据的空间需求。如果符合以下的条件，RTX51Tiny版本2是可以裁剪的，代码量将 显著缩减。 (1) 禁止时间轮转的任务切换； (2) 使用TRX51Tiny新的系统函数； (3) 禁止堆栈检查； 1.2 解决的问题 下面的列表是RTX51Tiny版本 1.06中发现的问题，这些问题在版本2 中已经被修正。 (1)RTX51Tiny版本 1．06 中，如果os_wait期间有中断产生，那么函数isr_send_signal 将会破坏就绪（READY）状态，这将导致任务被挂起，在中断中等待信号。 (2)RTX51Tiny版本 1．06 中，在os_wait函数参数中不能组合K_IVL和K_