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SCP2131-ESC-POS指令集V1-2
ESC/POS指令集
V1.2
该指令集适用于大部分的芝柯打印机
编写 岳耀军 校准 蒋武靖
批准 蒋武靖 颁布日期 2012/8/1
上海芝柯打印技术有限公司
ESC / POS 指令集 V1.2
u 简介
² ESC指令集是EPSON公司制定的针式打印机的标准化指令集，现
在已成为针式打印机控制语言事实上的工业标准。
² ESC/POS打印命令集是ESC打印控制命令的简化版本，现在大多
数票据打印都采用ESC/POS指令集。
² 其显著特征是：其中很大一部分指令都是以ESC控制符开始的一
串代码。
² 芝柯 打印机的大部分都兼容 ESC/POS 指令集
u指令列表
章节 ASCII码 十六进制码 简述
基本控制命令
1.1.1 ESC @ 0x1B 0x40 打印机初始化
1.1.2 FF 0x0C 打印并走纸到左黑标处
1.1.3 SO 0x0E 打印并走纸到右黑标处
1.1.4 LF 0x0A 打印并换行
1.1.5 CR 0x0D 打印并回车
1.1.6 ESC J n 0x1B 0x4A n 打印并进纸n个垂直点距
1.1.7 ESC d n 0x1B 0x64 n 打印并进纸n字符行
1.1.8 HT 0x09 移动打印位置到下一个水平制表位置
1.1.9 GS FF 0x1D 0x0C 打印并走纸到下一标签分割识别线
1.1.10 GS 0x99 0x1D 0x99 读取设备状态
字符参数设置命令
1.2.1 ESC ! n 0x1B 0x21 n 设置字符打印模式
1.2.2 GS ! n 0x1D 0x21 n 设置字符大小
1.2.3 ESC M n 0x1B 0x4D n 设置打印字库
1.2.4 ESC –n 0x1B 0x2D n 设置/取消下划线打印
1.2.5 ESC E n 0x1B 0x45 n 设置/取消粗体打印
1.2.6 GS B n 0x1D 0x42 n 设置/取消反白打印
1.2.7 ESC V n 0x1B 0x56 n 设置/取消字符旋转
打印排版参数设置命令
1.3.1 ESC $ nL nH 0x1B 0x24 nL nH 设置绝对打印位置
1.3.2 ESC D n1 n2…nk NULL 0x1B 0x44 nL,nk 00(FF) 设置水平制表位
1.3.3 ESC 2
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