STM32实验手册.pdf

第一章 STM32 入门 1.1 一个典型的 STM32 最小系统 因为 STM32 内部包含RC 振荡器和复位电路，所以让 STM32 工作起来甚至只需要为它提供一 个电源。接下来将介绍 STM32 的最小系统应该需要哪些配置。 典型的 STM32 最小系统如下图所示： 图 1.1 STM32 最小系统设计 1.1.1 STM32 的电源 图 1.1.2 STM 电源简化图 如图所示，STM32 使用单电源供电，其电压范围必须为 2.0～3.6V，同时通过一个电压调节器， 可以给 Cortex-M3 核心提供 1.8V 的工作电压。STM32 还有两个可选电源的模块： 1. 实时时钟和一小部分备份寄存器，它们可以在 STM32 进入深度节电模式时在备份电池的支 持下保持数据不丢失。但如果 STM32 最小系统没有使用备份电池，则 VBAT 引脚必须和 VDD 引脚相连接。 2. ADC 模块，如果要启用 ADC 功能，则主电源 VDD 必须限制在 2.4~3.6V 。在引脚数大于 100 的 STM32 版本里，ADC 模块有额外有额外的参考电压引脚 VREF+和 VREF-,则 VREF- 引脚必须与VDDA 相连，而 VREF+可以接入 2.4V～VDD 。 1.1.2 STM32 的时钟系统 图 1.1.2 STM32 时钟树 STM32 带有内部的 RC 振荡器，可以为内部 PLL （锁相环）提供时钟，这样STM32 依靠 振荡器就可以在 72MHZ 的满速状态运行。但是内部RC 振荡器相比外部晶振相比外部晶振来 说不够准确，同时也不够稳定，所以在条件允许的情况下，建议尽量使用外部时钟源。 1. 高速外部振荡器 如图所示，外部主时钟源主要作为 Cortex-M3 处理器和 STM32 外设的驱动时钟，一般 称为高速外部振荡器（HSE OSC ）。 2. 低速外部振荡器 STM32 还可以使用第 2 个外部振荡器，一般称为低速外部振荡器（LSE OSC ）。一般 用于驱动实时时钟（RTC ）以及窗口看门狗。像HSE 一样，LSE 也可以使用外部晶振 或者用户自行供给。LSE 的典型频率为 32.768KHZ 3. 时钟输出 有一个 GPIO 引脚可以配置为 STM32 微控制器的时钟输出引脚（MCO ），该引脚可以 输出频率为内部时钟 1/4 的时钟脉冲。 图 1.1.3 STM32 系统框图 STM32 主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元构成。 四个驱动单元是： 内核DCode 总线; 系统总线; 通用 DMA1; 通用 DMA2; 四被动单元是： AHB 到 APB 的桥：连接所有的A