test-10-myk基于时域响应一致的矿用车驾驶室悬置系统建模.pdf

——基于时域响应一致的 矿用车驾驶室悬置系统动力学建模 马迎坤 杨红普丁爽付春宁 郑州宇通重工有限公司 技术中心CAE室 2013 年7月8 日 1. 工程机械领域的振动问题 工程机械是重要的工程建设设备，在道路施工、矿山开采、 灾后重建等工程建设领域有着广泛的应用。工程机械的发 展趋势是： 振动问题 • 越来越大型化 日益突出！ • 能够适应更恶 劣的工作环境 2. 振动问题的影响和研究意义 • 破坏零件仪表，影响产品性能  仪器仪表  管线接头 • 影响驾驶员身心健康和工作效率  身心疲劳  安全事故 • 欧美日本市场制定了严格的技术 标准，国内企业需要及时跟进  技术壁垒  影响品质的主观感受 3. 研究背景和技术路线 简化 本文以YT3621型矿用自卸车为研究对象，基于响应数据确 理论分析 定悬置系统的数学模型并验证，为今后解决驾驶室悬置系 驾驶室 统参数优化问题打下基础。 建立模 得到最终 辨识 型结构 模型 试验测试 参数 崭新的矿用自卸车 矿用自卸车在矿区工作的场景 4. 道路行驶试验- 悬置方式 YT3621型矿用自卸车的驾驶室采用4点悬置，分别记为 1、前左悬置，2、前右悬置，3、后左悬置，4、后右悬置。 矿用车驾驶室翻转状态 驾驶室悬置位置 4. 道路行驶试验- 测点布置 底板测点 测 试 系 统 悬置下测点 测试系统主要包括ICP型加速度传感 器、LMS SCADAS数据采集前端、 Test.lab数据处理平台。设置采样 频率为512Hz，整个测量过程历时 500s 5. 悬置系统建模-模型简化 对驾驶室悬置系统做适当的简化，将驾驶室及其内部设备视作 刚体的立体模型，这一立体模型主要考虑垂向振动、俯仰振动 和侧倾振动3个自由度 Zb b b f