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TFDCN-010-001操作说明书:软件PLC篇
1208, TFDCN-010-001, 001
FD控制装置
操作说明书
软件PLC篇
第1版
・在使用机器人之前,请详读本操作说明书,并请遵从所有关于安全事项与正文
的指示。
・关于本机器人的安装、操作、维修,请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进
行。
・在使用本机器人的时候,必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安全相
关的法律条例。
・务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。
・有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务,请向记载在封底
中的敝公司的各服务中心查询。
目录
目 录
1 章 概要
1.1 软件PLC的概要1-1
1.1.1 软件PLC的概要 1-1
1.1.2 软件PLC的能力 1-3
1.1.3 软件PLC的结构 1-5
1.2 输入输出继电器1-7
1.2.1 输入输出继电器 1-8
1.2.2 内部继电器 1-9
1.2.3 现场总线输入输出 1-9
1.3 使用工作台时1-10
2 章 编程
2.1 编程2-1
2.1.1 起动梯形图编辑器 2-1
2.1.2 输入新的轮幅 2-3
2.1.3 输入LD块 2-6
2.1.4 输入返回命令 2-10
2.1.5 输入转移命令和标签 2-11
2.1.6 删除符号 2-13
2.1.7 输入轮幅注释 2-14
2.1.8 输入和显示别名 2-15
2.1.9 剪切&粘贴 2-16
2.1.10 使梯形图易于查看 2-17
2.1.11 检索 2-18
2.1.12 置换 2-19
2.1.13 按轮幅编号转移 2-20
2.2 校验有无语法错误2-21
2.3 保存编辑中的程序2-23
2.4 结束编辑器2-24
3 章 程序校验
3.1 程序校验的概要3-1
3.2 从编译到下载3-3
3.3 程序的启动/停止/分离3-5
4 章 程序核对
4.1 程序核对的概要4-1
1
目录
4.2 程序核对4-2
5 章 监视器
5.1 监视器的概要5-1
5.2 指定变数监视器5-2
5.2.1 显示指定变数监视器 5-3
5.2.2 强
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