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TI DSP28335 CAN中文使用手册
TMS320F2833x，，2823x
增增强强型型局局控控制制器器域域网网(eCAN)
Reference Guide
Literature Number: ZHCU039
January 2009
内内容容
Preface 6
1 CAN 概概述述 10
1.1 特性 10
1.2 方框图 11
1.3 eCAN 与其他TI CAN 模块兼容 11
2 CAN 网网络络和和模模块块 12
2.1 CAN 协议概述 12
3 eCAN 控控制制器器概概述述 13
3.1 标准CAN 控制器(SCC) 模式 14
3.2 内存映射 15
3.3 eCAN 控制和状态寄存器 18
4 消消息息对对象象 19
5 消消息息邮邮箱箱 19
5.1 发送邮箱 23
5.2 接收邮箱 24
5.3 CAN 模块运行在正常配置中 24
1 eCAN 寄寄存存器器 25
1 邮邮箱箱使使能能寄寄存存器器(CANME) 25
2 邮邮箱箱方方向向寄寄存存器器(CANMD) 26
3 发发送送请请求求设设置置寄寄存存器器(CANTRS) 27
4 传传输输请请求求-复复位位寄寄存存器器 （（CANTRR ）） 28
5 传传输输确确认认寄寄存存器器 （（CANTA）） 29
6 中中断断确确认认寄寄存存器器 （（CANAA ）） 30
7 接接收收消消息息等等待待寄寄存存器器 （（CANRMP）） 31
8 接接收收信信息息丢丢失失寄寄存存器器 （（CANRML ）） 32
9 远远程程帧帧等等待待寄寄存存器器 （（CANRFP）） 33
9.1 远程帧的处理 33
10 全全局局接接受受屏屏蔽蔽寄寄存存器器 （（CANGAM）） 35
11 主主控控制制寄寄存存器器(CANMC) 36
11.1 CAN 模块在SUSPEND （中止）时工作 37
12 位位-时时序序配配置置寄寄存存器器 （（CANBTC ）） 38
13 错错误误和和状状态态寄寄存存器器 （（CANES ）） 40
14 CAN 错错误误计计数数寄寄存存器器 （（CANTEC/CANREC ）） 42
15 中中断断寄寄存存器器 43
15.1 全局中断标志寄存器 （CANGIF0/CANGIF1 ） 43
15.2 全局中断屏蔽寄存器(CANGIM) 45
15.3 邮箱中断屏蔽寄存器(CANMIM) 48
15.4 邮箱中断级别寄存器 （CANMIL ） 49
16 写写覆覆盖盖保保护护控控制制寄寄存存器器 （（CANOPC ）） 50
17 eCAN I/O 控控制制寄寄存存器器(CANTIOC，，CANRIOC) 51
2 内容
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