WEP-V1.5新松工业机器人电气维护手册-适用SR20,SR35,SR50,SR80,SR120,SR165,SR210系列.pdf

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2017-09-21 发布于湖北
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WEP-V1.5新松工业机器人电气维护手册-适用SR20,SR35,SR50,SR80,SR120,SR165,SR210系列

SIASUN ROBOTICS 新新松松工工业业机机器器人人电电气气维维护护手手册册新新松松工工业业机机器器人人电电气气维维护护手手册册 WEP-V1.5 新松机器人自动化股份有限公司新松机器人自动化股份有限公司新松机器人自动化股份有限公司新松机器人自动化股份有限公司 1 / 45 声明声明声明声明本说明书对SR35,SR50,SR80,SR120,SR165,SR210系列机器人的构成、维护等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。 •说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。 •说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改，恕不另行通知。 •客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。 2 / 45 版本信息版本信息版本信息版本信息版本修改时间修改内容 ES-V2.0 2011.11 新制作 WEP-V1.0 2013.6.13 工程处整理 WEP-V1.1 2013.6.15 增加驱动器故障说明部分内容 WEP-V1.2 2013.8.15 增加 3.4、3.5、4.4 、4.5 章节 WEP-V1.3 2013.10.17 增加 3.2.5、3.2.7 章节 WEP-V1.4 2013.12.11 增加 RC 软件升级部分（8.3.2 ） WEP-V1.5 2014.4.11 4.2.1 增加码盘电池更换方法