东南大学在职研究生复试机械原理复习范围与样卷.pdf

机械原理 机械原理 1 1. 参考书 1. 参考书 郑文纬、吴克坚主编。《机械原理》，高等教育出版社， 1997年7月第7版 2. 范围 2. 范围 第一章 平面机构的结构分析 第三章 平面连杆机构及其设计 第四章 凸轮机构及其设计 第五章 齿轮机构及其设计 第六章 轮系及其设计 第十章 平面机构的平衡 2 3. 注意事项 3. 注意事项 时间——3小时 题型——大题，涉及基本概念与方法、作图和分析计算。 工具——计算器，绘图工具，剪刀，胶带 答题——过程要完整，按步给分 说明：对于需要在原图上进行作图的题目，可将题中 插图剪下粘贴在答题纸上进行解答。 3 第一章 平面机构的结构分析——p10～p24 要点—— 要点—— 一、基本概念 1. 运动副、运动副的自由度和约束数、运动链、机构等概 念，机构与运动链的区别，机构具有确定运动的条件 2. 复合铰链，局部自由度，虚约束 二、重点内容 1. 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别 2. 平面机构自由度计算 4 平面机构的自由度 平面机构的自由度 机构的自由度——描述机构中各活动构件相对于机架的运动 机构的自由度 所需要的独立参数的个数。 F ﹦3n－2p －p ——平面机构结构公式 L H 或自由度计算公式 n——活动构件数； p ——低副数；p ——高副数 L H 机构具有确定运动的条件—— 自由度大于零，且原动件数目 机构具有确定运动的条件 等于机构的自由度数。 5 计算自由度时应注意的问题 计算自由度时应注意的问题 1. 复合铰链 1. 复合铰链 多个构件在一处组成轴线重合的多 个转动副。m个构件组成(m －1)个 转动副。 pL ﹦？ 7 F ﹦？ 1 6 2. 局部自由度 2. 局部自由度 若组成运动副的两个构件之间的相对运动对其他构件的 运动没有影响，则该运动副对应的自由度称为局部自由度， 也称消极自由度。 7 自由度计算时应去除局部自由度 ，即将组成运动副的两个 构件加以刚化。 平面机构中局部自由度 的常见形式 为平面凸轮 机构中的滚子结构。 8 3. 虚约束 3. 虚约束 特定的几何条件下不产生实际约束效果的重复 约束称为虚约束，或多余约束，或冗余约束 。 在计算自由度时应除去虚约束。 9 例1 计算图示小型压力机机构的自由度。 F = 3