两轴运动控制器指令说明.pdf

指令说明： 输出状态 置输出口号。 出厂参数默认的是M0-01 到M9-10 如下图所示：如您要重新设置，可以如下图所示：在控 制器主界面进入参数设置 -》IO 设置 -》 输出。重新设置好参数。 M0-M9 相当与指令里的参数 01-10 相当与接线板的输 1-10 （绿灯） 输 状态指令是用于接输 点的。比如：接水泵，气缸，电磁阀等等。但必须先接中间继 电器，由中间继电器转 去。 继电器接法如下图：（一头接24V，一头接输 口。） 参数：P （输 口号），S （输出状态） 取值范围：P （0-9），S （0：关，1：开） （特殊指令） 输入控制输 在参数 置画面下(主画面进入“参数 置”)，按 “空格”键进入此设置。 显示 “入00 态00 出00 态00 类00”共四行。 入：指输入口号(1-10) 态：指相应的输入口为0/1 时有效 出：批输出态号(0-9)，对应于M0-M9 态：指相应的输出态为0/1 类：0:电平状态：相应的输入口与其态相符时使输出态置为相应的输出状态 1:脉冲方式：相应的输入口触发一次使输出态置为相应的输出状态 注：输入口为零时无效 最多可 置四个 延时等待 延时相应时间。时间单位0.1/0.01 秒 参数：T （延时的时间）。 取值范围：（0-99999) 当T 为0 时执行暂停功能，暂停后按面板上的启动键继续。 时间单位：0.1 秒 默认的是0.1 秒，如需时间更精确的话，在控制器界面进入参数设置-》系统参数-》选项 （0.01 秒）如下图 时间单位：0.01 秒 直线插补 沿直线,以F 速度×速度倍率 ,运动给定的增量值。 此运动受速度倍率的影响，且与当前F 速度有关。 参数:X,Y,Z,C(向运 增量) F(运动速度,如F 速度为0，默认速度300,数值越大速度越高) 注：F 为0，受 直线插补、测位运动、圆弧指令速度的影响 参数:P(输入口号) S(输入口状态) 取值范围：P （1-10） S （0，1） P 参数 （非0）选择的输入口S 状态为 （0/1）时等待。（用与常开、常闭） 常开常闭接法：(三线传感器：一头接输入点，另外两头分别接24V，24G) （二线传感器：一头接输入点，另外一头接24G） 当P 为0，S 为1 时，执行无限运 。所给的坐标与运动终点无关，F 速度不能超过5999， 否则按所给的坐标值走。 仅设置各轴运动比例关系。运动过程支持 “暂停”和暂停的启动、退出等操作。 “绝对运 动”的F 非零时与此相同，但无无限运动。 绝对运动 本指令可实现快速度直线插补到指定位置。当有位移时，系统以最高速度×速度倍率从当前 点运动到所给的绝对坐标位置。此运动受速度倍率的影响。 参数：X,Y,Z,C：（向绝对坐标） F （运 速度，如F 速度为0，走系统最高速。当F 非0 时，与直线插补是一样的，只不过一个是是增量编程，一个是绝对编程）。 参数：P （输入口号）S （输入状态） 取值范围：P （1-10）S （0，1） P 参数 （非0）选择的输入口状态为S （0/1）时等待 （用与常开、常闭） 常开常闭接法：(三线传感器：一头接输入点，另外两头分别接24V，24G) （二线传感器：一头接输入点，另外一头接24G） 当P 为0 时，可实现如下功能： 当为四轴时(S 取值范围为0-7) S0：四轴同时运动 S1：仅X 轴运动 S2：仅Y 轴运动 S3：仅Z 轴运动 S4：仅C 轴运动 S5：仅XY 轴运动 S6：仅ZC 轴运动 S7：XYZ 轴运动 当为三轴时(S 取值范围为0-7) S0：三轴同时运动 S1：仅X 轴运动 S2：仅Y 轴运动 S3：仅Z 轴运动 S4：仅XY 轴运动 S5：仅YZ 轴运动 S6：仅XZ 轴运动 S7：全不运动 当为两轴时(S 取值范围为0-3) S0：二轴