个人机器人的时代即将来临-郭潮波.pdf

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个人机器人的时代即将来临-郭潮波

个人机器人的时代即将来临 郭潮波 MD PhD MBA 达闼科技 机器人 目 录 服务机器人 个人机器人 机器人 机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器 机器人(Robot )是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥 , 又可以运行预先编排的程序 ,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲 领而行动。 它的任务是协助或取代人类工作。机器人是控制论、机械电子、计算机、 材料和仿生学高度整合的产物,在工业、医学、农业、建筑业和军事等 领域中均有重要用途。 资料来源:公开信息整理 国际机器人联盟将机器人分为工业和服务两大类 … … 工业生 固定于结构 产性 化、可预知 工业 应用 的环境中 机器人 … … 机器人 专业服务 机器人 非工业 移动于非结 服务 生产性 构化、不可 机器人 个人服务 应用 知的环境中 机器人 资料来源:国际机器人联盟 (IFR) 工业机器人 专业服务机器人 个人服务机器人 服务机器人 国际机器人联盟初步定义服务机器人 zl • 服务机器人是一种从事服务工作的机器人, 此服务有益于人或设备(不包括 工业自动化应用) • 不同于工业机器人,服务机器人不一定有手臂但通常可移动 • 服务机器人拥有一定的 自主性 ,从半自主(人-机互动)到全自主(无人干 预)。 • 人与服务机器人之间的人-机互动通过界面完成信息与动作的交换,甚至也可 通过远程遥控完成。 • 服务机器人的支持系统包括终端效应器、感应器和其他仪器设备。 资料来源:国际机器人联盟 (IFR) 服务机器人可分为专业机器人和个人服务机器人两类 医院医疗机器人 物流运输机器人 商业性 专业人士 专业服务 应用 使用 机器人 场所清洁机器人

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