提高GPS定位精度数据处理技术.pdf

162 V o l. 16 No . 2 2001 6 J our nal o Data A cquisit ion Pr ocessing Jun . 2001 : 1004 -90 37 ( 200 1) 02-0220 -07 GP S 宋茂忠 ( , 2100 16) 尽管全球定位系统( GP S) 已经是目前精度最高的无线电导航系统, 但仍有许多用户不 足 于GP S 定位的原始精度, 希望获得更高的性能。基于GP S 输出信息的数据处理就是一种广泛采用 的技术。GP S 数据基本的处理方法有两种: 基于单 个GP S 接收机输出数据的滤波、平滑处理; 基于 两 个或多 个GP S 接收机的差分校正处理( DGP S) 。差分GP S 只能消除选择可用性和电离层时延等 公共误差, 对多径干扰仍无能为力。多径已成为近距差分的主要误差源。为了抗多径, 本文还综述 了两种先进的G PS 数据处理方法: 空间-时间处理抗多径方法和数据诊断与剔除抗多径方法。 : 全球定位系统; 数据处理; 无线电导航; 卫星定位; 多径 : V 241. 6; T N 967 . 1: A Overvi ew of GPS Data Processi ng to Improve Positioning Precision Song M aoz hong Colleg e o I n o rma tio n Science and T echno lo gy , N anjing U niv ersity o Aer onautics Astr onautics N anjing 2 100 16, P . R. China Abstract A lt ho ug h t he g lobal positioning sy st em ( GPS ) is the most accurat e ra- dio-navigat ion sy st em, a lo t o u sers are st ill not sat is ied w it h t he accuracy o t he orig inal posit ioning . T o im pro ve t he accuracy , t he dat a pro cessing based on t he in- o rmat io n out put rom a GPS r eceiver is w idely used in many applicat ion systems . Basic dat a pr ocessing or GPS in orm atio n includes : ( a) ilt ering and smoo thing or single GPS receiver , and ( b ) di erent ial corr ectio n u sing t w o or m ore GP S r e- ceivers ( DGPS) . D GP S removes only t he co mmo n erro rs such as select ive availabi- lit y and iono spheric delay errors . But mult ipat h which is not comm on erro r t hu s r e- mains and t here o re t he dom inant err or so ur ce in D GP S . T o mit ig at e m ult ipat h ,