传感器与检测绪论.pdf

LOGO LOGO 传感器与检测技术 主讲：徐科军 合肥工业大学 传感器与检测技术 第1章 绪论 1.1 传感器与检测技术概述 重要性、定义、组成 1.2 传感器特性与标定 性能指标、标定实验 1.3 测量误差与数据处理 合肥工业大学DSP实验室 传感器与检测技术 传感器与检测技术课程与自动化专业 信息是基础 控制是核心 立足于系统 控制前提 首要器件 合肥工业大学DSP实验室 传感器与检测技术 传感器与检测技术课程的重要性 信息是基础 传感器是获取信息的器件 控制是核心  自动检测是实现控制的前提和条件 立足于系统 检测系统是自动化系统的反馈环节 No Sensor，No Control 合肥工业大学DSP实验室 传感器与检测技术 传感器在运动控制中的应用 位置参数 速度计算 参考 给定速度  速度 电流 电流 PWM 无刷直流  调节  调节 控制 电机 位置检测 霍尔位置传感器 光电码盘 电流检测 LEM霍尔电流传感器 无刷直流电机调速控制框图 合肥工业大学DSP实验室 传感器与检测技术 传感器在运动控制中的应用 无刷直 AC 整流器 IPM 流电机 霍尔传 电流检测 CPLD 感器 ADC PWM CCU2 霍尔位置传感器、光电码盘 外部 CAN XE164FM CCU6 通信 ADC PWM CCU2 LEM霍尔电流传感器 电流检测 CPLD 霍尔传 感器