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伺服教材-J3A [兼容模式]
流伺服进阶课程
MR-J3-A系列伺服放大器
1
主要内容
l 伺服放大器基本原理（ 回路和控制回路）
l 伺服的作用
l 三菱伺服介绍 （包括产品分类及软件的使用 ）
l AC 伺服在传送带上的应用 速度控制
l AC 伺服在收放卷设备上的应用 转矩控制
l AC伺服在机床设备上的应用 位置控制
l 伺服产品的安装维护及相关报警
l 绝对位置控制系统原理简介
2
1.1 AC 服原理
构成伺服机构的元件叫 服元件。由驱动放大器（AC放大器），
驱动电机（AC 服驱动电机）和检测器组成。
3
1.2.1 伺服放大器主回路
4
1.2.1 伺服放大器主回路
la 整流回路：
将交流转变成直流，可分为单相和三相整流桥。
平滑电容：对整流电源进行平滑，减少其脉动成分。
l c再生制动：
所谓再生制动就是指马达的实际转速高于指令速度时，
产生能量回馈的现象。
再生制动回路就是用来消耗这些回馈能源的装置。
5
1.2.1 伺服放大器主回路
l 按照再生制动回路的种类，可以分为：
（1）小容量（0.4kw 以下）————————电容再生方
（2) 中容量（0.4kw至11kw）———————电阻再生制动方
其中又可分为：内置电阻方
外接电阻方
外接制动单元方
（3）大容量（11kw 以上）————————电源再生方
l d 逆变回路：
生成适合马达转速的频率、适合负载转矩大小的电流，驱动马达。
逆变模块采用IGBT 开关元件。
l e 动态制动器：
具有在基极断路时，在 服马达端子间加上适当的电阻器进行短路消
耗旋转能，使之迅速停转的功能。
6
1.2.2 伺服电机
• 转矩特性
三菱伺服电机属于永磁同步电机。
伺服电机的输出转矩与电流成正比
其从低速到高速都可以以恒定转矩运转
思考：伺服电机与普通三相异步电机的区别？
连续运转区域 瞬时运转区域
7
1.2.2 伺服电机
• 编码器种类和结构
8
1.3.1 伺服放大器控制回路
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