第九讲 直线电机定位系统.doc

DLM-DLP-ELP Positioning systems With roll-guidings and linear motor DS Positioning systems With roll-guidings and linear motor DLM-DLP-ELP 、DS直线伺服电机定位系统 DLM 120、160、200、直线运动单元（直线电机驱动） 功能： DLM直线运动单元是由侧装双侧四条硬质圆柱钢滑轨的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。滑轨与永磁体安装在一起作为定子，滑块作为动子。无电流时，永磁体的磁力使滑块与滑轨之间产生预压力。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T形槽 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 滑块支撑：标准滑块由8个滑轮支撑，滑块增长，滑轮数量增加。 精度：重复定位精度：±0.1mm，最高重复定位精度±0.01mm（4000mm）,mm（4000mm） : 型号 DLM120 DLM160 DLM200 　 　 　 　 　 　 　 　 　 推力/扭矩 动态 静态 动态 静态 动态 Fy(N) 1100 900 3000 2000 4400 3100 Fz(N) 1250 1000 3500 2800 4900 4400 Mx(Nm) 150 125 400 320 600 510 My(Nm) 140 120 360 300 560 480 Mz(Nm) 100 90 180 150 310 275 无电流平移阻力 N 3 5 5 8 速度 (m/sec)max 4 6 8 工作推力 电机型号 1 2 1 2 持续推力N 90 180 280 570 最大推力N 300 600 550 1100 铝材几何特性 Ix mm4 1.35×105 5.65×105 19.14×105 Iy mm4 1.48×105 6.12×105 20.12×104 　 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 计算公式 挠度形变 f=（F×L3）/（E×I×192） f=mm） F：负载（N） L：长度（mm） E：弹性模量（N/mm2） I：面积平方（mm4） DLM 120、160、200、直线运动单元（直线电机驱动） 型 号 基长L A B E H J K M N OO P Q U 基重kg 重量/100mm 1型 2型 1型 2型 1型 2型 DLM120 310 470 120 96 78 10 68 79 M5 M6 M6 10 286 446 60 6 7.4 1.34kg DLM160 365 550 160 130 90 11 90 106 M6 M8 M8 12 305 490 80 14.9 21.2 1.81 kg DLM200 200 160 140 15 110 129 M8 M10 M10 15 100 产品型号表示： DLM 160 0 0 0 1 0 0 1 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择躯体结构 位置7：电机型号（可选配数字控制器和编码器） 位置8：总长=基本长度+行程 其它位置：未定义 DSM160直线运动单元（直线电机驱动） DSM直线运动单元是由直线滚珠轴承为滑轨的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。滑轨与永磁体安装在一起作为定子，滑块作为动子。无电流时，永磁体的磁力使滑块与滑轨之间产生预压力。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T形槽 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 滑块支撑：标准产品由四个直线滚珠轴承单元支撑，滑块增长，直线滚珠轴承数量增加。 精度：重复定位精度：±0.1mm，最高重复定位精度±0.01mm（4000mm）,mm（4000mm） 　 　 　推力及扭矩 　 　 型号 160 推力/扭矩 动态 静态 动态 静态 动态 动态负载系数C(N) 43740 25340 Fz(N)= Fy(N)= C(N) 43740 25340 Mx(Nm) 2340 1352 My(Nm)= Mz(Nm) 2187 1263 速