光洋DL05Pid.pdf

Value Technology DL05系列 PID 技术资料 光洋电子（无锡）有限公司 目录 第一节 DL05 PID回路的特点 1 一、主要特点 1 二、PID 回路基础 3 第二节 回路参数设定 5 一、回路控制表和回路数 5 二、PID错误标志 5 三、回路控制表的空间大小和存储单元 6 四、控制回路参数表字定义 7 五、PID方式设定 1 的位说明（Addr+00 ） 8 六、PID方式设定 2 的位说明（Addr+01 ） 9 七、方式/报警监控字（Addr+06 ） 9 八、上升/保持表标志（Addr+33 ） 10 九、上升/保持表地址（Addr+34 ） 11 十、上升/保持 表编程错误标志（Addr+35 ） 11 第三节 回路采样周期和程序流程 12 一、回路采样周期 Addr+07 12 二、选择最佳的采样周期 12 三、确定合适的采样周期（Addr+07 ）: 13 四、采样周期编程 13 五、PID 回路影响CPU扫描时间 14 第四节 过程控制成功的十个步骤 16 第五节 回路操作基础 18 一、数据存储单元 18 二、数据源 18 三、直接存取模拟量I/O值 19 四、回路控制方式 20 五、CPU方式和回路控制方式 21 六、如何改变回路控制方式 22 七、PID方式的操作面板控制 23 八、PLC方式对回路方式的影响 23 九、回路控制方式的替代 23 十、无扰动切换 24 第六节 PID回路数据组态 25 一、回路参数数据类型 25 二、选择单极或双极类型 25 三、数据偏置量的处理 26 四、设定值（SP）的限制范围 26 五、设定值（SP）间接地址 27 六、过程变量（PV ）的组态 27 1 光洋电子（无锡）有限公司 七、控制输出组态 28 八、偏差项的组态 29 第七节 PID算法 30 一、位置算法 30 二、速度算法 31 三、比例、积分、微分项 33 四、使用PID控制运算子模块 34 五、微分增益的限幅 35 六、偏移项 35 七、积分分离 36 第八节