凸轮及同步控制指导说明.pdf

目录 凸轮及同步控制指导说明3 1 凸轮简介3 1.1 凸轮基本原理3 1.2 了解机械参数4 2 三种基本模式6 2.1 旋切/飞剪6 2.1.1 试运行9 2.1.2 显示14 2.1.3 配置功能15 2.2 追剪31 2.2.1 试运行32 2.2.2 显示37 2.2.3 配置功能38 2.3 通用凸轮50 2.3.1 界面介绍50 2.3.2 试运行53 2.3.3 配置功能55 3 故障处理58 4 常见问题59 5 功能码60 龙门同步控制说明69 1 基本原理69 2 系统配线图69 3 参数的设定71 4 对位回零方式73 5 后台监控通道75 6 步骤75 凸轮及同步控制指导说明 1 凸轮简介 本说明书介绍了如何正确使用汇川电子凸轮专用伺服驱动器。在使用（安装、运行、维护、 检查等）前，请务必认真阅读本说明书。另外，请在理解产品的特性后再使用该产品。 本产品的主要特点有： （1）伺服驱动器与运动控制器结合为一体化控制器。 （2 ）使用高精度电子凸轮生成运动轨迹，速度、加速度曲线都平滑变化，使电机的速 度指令、转矩指令没有阶跃变化，可以大幅度减小机械缓冲。 （3 ）支持自由曲线规划、同步旋切、自动追剪、等电子凸轮功能。 （4 ）可跟踪标点位置 （色标、孔位及凸点等）实时调节进行剪切。可用于印刷纸、包装袋 等需要补偿印刷/位置偏差的剪切。 （5 ）支持相位调整功能。可用于医用卫生纸等没有色标但需要补偿位置偏差的剪切。 （6 ） 支持Modbus、与PLC，HMI 等通讯，实时修改凸轮数据、方便灵活使用。 （7 ） 剪切长度范围可达到65535.000mm，设定可精确至um 单位。 （8 ） 可包含人性化的订单自动切换功能。 （9 ） 自由曲线规划功能，大容量EEPROM 可使设置的点数多达272 个。 （10）人性化的图形规划界面、自由上传、下载的功能使用户在使用时更加形象、具体、方 便。 （11） 支持多刀系统。这样剪切效率更高。 （12） 具备仿真进料功能，方便调试。静态仿真功能在调试的过程中避免意外的发生。 （13） 汇川可提供整套设备，包括进料驱动器、裁刀伺服、PLC 和HMI 等。 1.1 凸轮基本原理 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它把运动特性传递给紧靠其边缘移动的推杆，推杆 又带动机架做周期性运动。凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三部分组成。如图1.1 所 示这就是一个 典型的凸轮机构。 图1.1 机械凸轮 通过对凸轮运动过程的观察和分析，能够看出推杆的位置随着凸轮变化不断变化得到如图 1.2 所示： 图1.2 机械凸轮解析 由上面的内容我们了解了，推杆的位置随着凸轮的周期性运转而呈现周期性的变化，其 运动特性与机械凸轮的外形相关，定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴 对应主轴的一种函数关系。而且用户使用凸轮的时候并不是凸轮整个周期都对器件的加工起 着绝对性的作用，可能几个关键点、关键段是用户关心的，也就是说实际对加工效果起绝对 性作用的是这几个点、段的位置速度等。 由此我们可以想一种方法让伺服控制推杆直接走出图1.2 所示的曲线，就可以省掉机械凸轮， 替代机械凸轮后，伺服实际行走的曲线是由内部规划的曲线，即电子凸轮。电子凸轮具有灵 活、节约成本，减小机械噪音等优点。 汇川的电子凸轮分为三种：旋切/飞剪，追剪，通用。前两种是对两类特殊运动方式的 集合是电子凸轮的一个子集，为了简化方便使用才单独设立这两种模式。通用凸轮模式是一 种非规则曲线的设计模式。针对三种模式汇川提供了可交互式图形界面来设计，用户只需