刘晶波结构动力学课件2-2w.pdf

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2017-09-21 发布于湖北
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刘晶波结构动力学课件2-2w

第2 章第2 章结构动力学分析动力学基础分析动力学基础教师：刘晶波及助教：王东洋及运动方程的建立运动方程的建立清华大学土木工程系 2015年秋 1/78 2/78 本次课主要内容：本次课主要内容：第2章分析动力学基础及运动方程的建立第2章分析动力学基础及运动方程的建立第2章分析动力学基础及运动方程的建立 重力的影响 地基运动的影响 多自由度体系运动方程的建立—直接平衡法 2.3 重力的影响 多自由度体系的Lagrange运动方程算例2.2~算例2.4 普遍运动方程的推导 多自由度体系问题的自由度缩减运动约束法；静力凝聚法；混合方法。 3/78 4/78 1 2.3 重力的影响 2.3 重力的影响  W / k st k c k c c f (t) f (t)