前车碰撞相机安装手册.pdf

前车碰撞预警系统介绍及安装手册 前车碰撞预警系统介绍及安装手册 （Forward Collision Warning System Introduction Installation Guide ） 1 前车碰撞预警系统介绍及安装手册 目录 1. 系统设计3 1.1. 系统简介3 1.2. 系统构成3 2 安装过程8 2.1. 相机安装8 2.2. 系统初始化标定9 3 系统局限11 4 系统校准12 2 前车碰撞预警系统介绍及安装手册 1. 系统设计 1.1.系统简介 前车碰撞预警系统，是一种智能化辅助安全驾驶提醒系统。通过单目相机实 时检测车辆前方车辆位置，依靠摄像机标定算法，定位前方车辆与当前车辆之间 的实际距离，通过计算前方车辆与当前车辆之间的相对速度和加速度，估计碰撞 时间，如果预估碰撞时间过短则发出告警，通过发出报警声音，仪表盘标识闪烁， 方向盘或者座椅震动等形式提醒驾驶者及早进行刹车或者变道等操作，从而保障 驾驶者安全，减少碰撞带来的损失。目前前车碰撞系统根据所使用传感器不同， 可以分为基于单目，双目和雷达三种形式。本文所采用的为基于单目相机的前车 检测算法。 1.2.系统构成 视频获取 信号接收处理 结果输出 图1 前车碰撞系统构成 本系统由视频获取单元，信号接收处理单元，结果输出单元三部分构成。  视频获取单元 通过安装在车辆挡风玻璃后方的单目相机获取车辆前方的实时视频流，用于 算法检测分析。 3 前车碰撞预警系统介绍及安装手册 图2 相机安装示意 摄像头参数和安装要求如下： 表1 摄像头参数及安装要求 相机类型要求 模拟或者数字相机 镜头要求 5mm~10mm,光学畸变较小 靶面要求 1/4,1/3,1/2,2/3 英寸CCD 或者CMOS 视场角范围 50°~100° 视频分辨率要求 视频宽度[640,1920],视频高度[480,1080] 成像要求 最低照度0.001Lux，有降噪模块。 帧率 ≥25FPS 工作电压 12V±10% 工作温度和湿度 -10℃~60℃，湿度90% 视频输出接口 BNC/网络 相机安装高度 车辆前挡风玻璃后方，后视镜前方。 相机俯仰角   [ , ]  相机光轴与地面夹角范围 ，其中 为相机视场角。 2 3 相机光轴与车身夹角