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同济大学数字控制技术(电机控制技术)
数字控制技术
第三章电气控制技术
主要内容
• 3.1 电气控制基本概念
• 3.2 常用电气控制元件
• 3.3 电气控制系统图
• 3.4 电气基本控制电路
• 3.5机床电气控制系统
• 3.6 功能安全
3.1 电气控制技术的发展
• 控制方法——手动 自动
• 控制功能——简单 复杂
• 操作方式——笨重 轻巧
• 控制原理——有触点硬接线继电器
• 微处理器的软件
• 控制方式——集中拖动 顺序控制
DCS 网络
现场总线 以太网
• 新技术 ——综合应用电子技术、检测技术、
计算机技术、自动控制理论
• 继电器控制系统
– 以各种有触点的继电器、接触器、行程开关等自动控制电器组成
的控制电路
• 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller ,PLC)
– 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环
境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令
,并通过数字式模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生
产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制
系统联成一个整体,易于扩充功能的原则而设计。
• 数字控制器
– 完成被控设备特征参数与过程参数的测量,并达到控制目标的控
制装置
3.2 常用低压电器
• 电器的定义
–凡是自动或手动接通和断开电路,以及能实现对电路
或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节目
的的电气元件统称为电器。
• 低压电器
—— 交流AC 1200V ;
直流DC 1500V。
低压电器的分类
控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器,如
接触器、继电器等。
主令电器:用于自动控制系统中发送控制指令的电器,
如按钮、行程开关等。
保护电器:用于保护电路及用电设备的电器,如熔断
器、热继电器等。
配电电器:用于电能的输送和分配的电器。如低压断
路器、隔离器、
执行电器:用于完成某种动作或传动功能的电器,如
电磁铁、电磁离合器等。
基本文字符号 符号要素
符号要素是一种具
分为单字母
有确定的意义的简单图
符号和双字母符
形,必须同其它图形组
号。例如,“R”
合才能构成一个设备或
代表电阻器;
概念的完整符号。
“MC”代表鼠笼 文字 电气 图形
型异步电动机。 符号 符号 符号 一般符号
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