实时定位系统关键技术分析.pdf

实时定位系统关键技术分析实时定位系统关键技术分析 北京航空航天大学 杨东凯杨东凯 2009年7月 目 录 一、、概述概述 二、主要分类 三、关键技术 四四、实验室基础实验室基础 一、概述 实时定位系统（Real Time Location System）是一种用无线通信 技术跟踪资产和人员的技术跟踪资产和人员的、、先进的先进的、、具有适应性的具有适应性的、、经济的解决方经济的解决方 案。广义上来看，任何能提供实时定位的系统都可以称为实时定 位系统（RTLS），如GPS、GALILEO、北斗等。 (在本领域)通常所说的RTLS是基于射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）技术，可在有限的区域内，如企业内部、 校校园、港港口、仓库仓库、医院等等，对财产财产、车辆车辆和人员进行精确的实精确的实 时跟踪定位。 近几年近几年，有源有源RFIDRFID （（射频识别射频识别））技术在实时定位系统技术在实时定位系统 （（RTLSRTLS）） 中的应用迅速发展。 RFID发展历程 20世纪50年代 20世纪60、70年代 20世纪80、90年代 实验研究实验研究 商业应用商业应用 全面发展全面发展 目 录 一、、概述概述 二、主要分类 三、关键技术 四四、实验室基础实验室基础 系统系统一般由般由一个控制中个控制中心，m个读个读写器 和k个标签组成。 基于定位设备可分为： 控制中心定位 标签定位 控制中心定位控制中心定位 标签发送信号标签发送信号，，由读写器接收数据由读写器接收数据，，并统并统一传送到控制中心传送到控制中心，，由由 控制中心进行定位。 1 2 i j k mm-11 mm 标签定位标签定位 控制中心控制读写器发送信号控制中心控制读写器发送信号，，标签接收信号标签接收信号，，并计算出标签的并计算出标签的 位置。 1 2 i jj kk m-1 m 基基于测测距技术定位常技术定位常用的方法的方法可分为分为： 到达时间(Time-of-Arrival：TOA) 到达时间差(Time-Difference-of-Arrival：TDOA) 信号强度测距(Signal Strength Ranging：SSR) 到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA) 近场电磁测距（NFER） 基基于多址方式多址方式可分为分为： 空分复用（Space Division Multiple, SDMA ） 频分复用（Frequency Division Multiple, FDMAFDMA ）） 时分复用时分复用 （（Ti